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公开(公告)号：CN116719282A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310665466.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑路径规划和扰动响应的车间集成动态调度方法，具体为：首先，基于AGV Agent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；其次，进行了路径规划与扰动响应策略下的集成调度混合仿真模型，针对扰动事件包括紧急插单、AGV故障和机床故障设计了重协商响应策略，实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划和扰动响应策略的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；在设备故障和紧急插单时，整个系统的鲁棒性波动很小，系统响应扰动能力良好。
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公开(公告)号：CN115982996A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211699630.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复杂装备制造过程数字孪生建模与仿真方法与系统，该系统包括：车间资源建模模块；车间关系配置模块；数据接口适配与管理模块；生产计划仿真与评价模块；生产过程监控与调节模块。本发明设计与实现了车间资源多维建模、车间关系配置建模、数据适配与管理、生产计划仿真与评价、生产过程监控与调节等5个主要功能模块。本研究所研制的系统原型，支持数字孪生车间建模、仿真与智能制造执行应用，对复杂装备制造阶段孪生建模和数据交互与融合的深入研究和推广应用具有重要参考价值和借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110989527B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911263829.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种任务车间生产计划验证方法，包括以下步骤：步骤1：解析生产计划，建立相互间的约束关系，为每一个工件建立一个进程；步骤2：接受并解析物流服务任务，选择合适的物流设备执行物流服务，基于物流路径网络模型选择最短的物流路径完成物流服务调度；步骤3：接受并解析生产单元服务任务，完成工件加工的各项活动，完成生产单元服务调度；步骤4：将步骤2中的物流服务调度中的仿真数据和步骤3得到的生产单元服务调度中的仿真数据输出形成甘特图；对比输入甘特图和输出甘特图，完成对生产计划的验证；本发明综合考虑了车间的实际布局、生产单元内部运行机制和单元间的物流调度机制，适用于任务车间生产计划和过程的验证。
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公开(公告)号：CN110991754B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911247460.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变邻域NSGA‑Ⅱ算法的多目标货位优化方法，该方法首先在传统的以出入库效率、货架稳定性、同类货物就近存放为中心的存储分配策略的基础上，考虑巷道堆垛机工作量均衡进行货位分配创建多目标货位优化数学模型；其次为避免NSGA‑Ⅱ算法求解时陷入局部最优，提出一种基于变邻域搜索的NSGA‑Ⅱ算法，运用三种不同的邻域结构对遗传操作后的部分个体进行邻域操作，以增强其局部搜索能力；本发明所求得的货位分配方案使得各条巷道堆垛机工作量更加均衡、货物分布更加合理。
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公开(公告)号：CN112327745A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011335889.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于可试验数字孪生体的PLC程序设计方法，具体为：针对系统中参与生产制造的设备，从几何特征、运动属性与接口多个维度完成系统物理模型的构建；将制造系统分为设备、单元以及系统三个层次，从不同层次依次构建制造系统逻辑模型；逻辑模型与物理模型连接，通过运行仿真逻辑模型驱动物理模型进行生产动作仿真，验证制造系统逻辑模型；基于逻辑模型，建立逻辑模型到PLC梯形图程序的映射规则，实现PLC梯形图程序的快速设计。本发明简化了逻辑模型的构建过程，降低了逻辑模型的复杂程度；同时可快速生成可靠的PLC梯形图程序，降低了PLC程序设计的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258094A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011352783.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/23 , G06F16/901 , G06F16/84 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的地铁列车性能评估系统构建方法，系统从虚实映射的角度出发，通过模型映射、行为映射和状态映射三个维度来构建，并以云边协同模式来实现应用服务；其中模型映射通过层级网络划分，建立路网、列车、部件层级的数字模型；行为映射将列车运行过程抽象为行为，通过视景仿真、多层级监控来可视化展示；状态映射集成计算环境、算法模型和工程软件，为列车深层次状态分析提供服务；云边协同模式建立车载与地面中心协作机制，完成不同时效、不同精度以及个性化的监控服务。本发明能充分还原地铁列车实际运行状态，提高对列车监控的透明性、时效性、全面性，也能提高对列车数据的共享，便于从全路网的角度做出运行调度策略。
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公开(公告)号：CN112084580A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010960458.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于回归分析和满意度函数法的AGV系统优化配置方法，该方法首先采用离散事件建模仿真方法理论构建AGV系统仿真模型，然后对设计参数和目标性能进行灵敏性分析以缩减设计空间，随后设计多因素水平试验进行回归分析拟合二阶多项式数学模型，最后用带权重的满意度函数方法来求解多目标优化模型从而获得AGV系统最优化参数配置。本发明提供的方法实施方便，简洁高效，能够对AGV系统进行有效的参数配置。
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公开(公告)号：CN108490876B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810140226.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开一种提高数控加工监控阈值与信号同步精确性的方法，机床示教加工时，通过实时采集的信息计算每个NC程序段采集数据个数及阈值个数；当机床处在监控模式时，在NC程序每一段完成后，实时计算同步误差；对同步误差计算结果进行分析，判定监控阈值的超前、滞后及正常状态；如果出现监控阈值的超前及滞后，通过误差消除方法对同步误差进行消除。本发明大大提高了监控阈值与信号同步的有效性，提高了监控准确性。
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公开(公告)号：CN109407632B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811187237.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种利用七元组和服务单元建立离散制造系统逻辑模型的方法，具体步骤为：1.对象功能映射，将离散制造系统组成按照各对象在系统中所充当的具体角色，将其映射为七元组，包括控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点；2.利用七元组或其子集，通过虚拟服务节点关联起一个系统，生成服务单元；3.流动实体通过虚拟服务节点进入服务单元，在执行器的协助下，按照输入缓存器、处理器或缓存器、输出缓存器的顺序依次流动，最后通过虚拟服务节点离开，生成服务逻辑；4.离散制造系统逻辑模型生成；本发明提出的七元组和服务单元概念适用于多种复杂离散制造系统的统一建模，具有普适性、统一性和系统性。
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公开(公告)号：CN107862411B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711094745.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 大规模柔性作业车间调度方法，将大规模的生产任务重组以降低规模，然后利用自适应改进遗传算法求解优化。具体步骤如下：(1)首先将加工工艺类似、工件尺寸在同一范围内、且毛坯材质相同的工件进行聚类组批，从而减小问题求解规模；(2)设置算法初始参数，采用三层基因编码技术、OBX交叉方式和一定的变异策略，结合仿真实验选择交叉长度，并利用自适应改进遗传算法优化求解。该方法可以减小问题求解规模，提高求解速度；并且减小工件完工时间以及拖延期。
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