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公开(公告)号：CN112318107A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011141968.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/10 , G01S17/894 , G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的大型零部件孔轴自动装配对中测量方法，可通过非接触式测量得到零部件孔轴的相对位姿并进行位姿调整，以解决大型零部件装配过程中装配精度、效率、稳定性问题。该发明可在深度相机辅助下实现自动采集深度图像、处理并进行装配对中，可避免人为因素干扰，缩短装配周期，实现工业高精度、高效率装配。
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公开(公告)号：CN107633502B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710623740.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴孔装配自动对中的靶心识别方法，该方法包括以下步骤：a.在待装配孔孔内的后端安装阶梯靶标，梯靶标的轴线与待装配孔处于共轴状态，采集阶梯靶标图像；b.对步骤a中获得的阶梯靶标图像进行处理，得到边缘平滑过渡的阶梯靶标图像。c.对步骤b中获得的边缘平滑过渡的阶梯靶标图像处理，得到一组拟合椭圆中心点集合；d.将步骤c中得到的拟合椭圆中心点集合分为第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集。步骤e.将步骤d中的第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集，分别运用最小二乘法进行椭圆拟合，得阶梯靶标的轴线。使用该轴孔装配自动对中的靶心识别方法，计算复杂度低，图像处理效率高且稳定。
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公开(公告)号：CN107617876B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710625165.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。
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公开(公告)号：CN105824237B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610139480.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，通过线激光传感器采集被测零件一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件表面位于线激光位移传感器标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器的标准测量范围中心点的距离。解决了对复杂自由曲面零件的数字化测量效率低下、测量过程复杂、测量成本高昂等技术问题。
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公开(公告)号：CN107617876A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710625165.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103093091B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310011662.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差控制的航空叶片圆弧形前后缘重建方法，用于解决现有的基于测量数据的叶片截面特征参数提取方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是选定覆盖航空叶片前后缘的区域点；对区域点进行排序；采用三次样条进行拟合，得曲线L0；对所拟合的样条曲线L0采用等弧长进行加密离散，并将始末离散点分别记为P0i、P1i；用最小二乘法对包含P0i、P1i在内P0iP1i之间的离散点进行圆拟合；计算离散点到第i次拟合圆的平均误差εi；设定迭代控制误差为ε，直到满足εi≤ε时，迭代结束。本发明在最小二乘法进行拟合的基础上，采用基于误差控制的迭代拟合方法，对叶片圆弧形前后缘进行重建，避免了选定区域内非圆弧上的点参与拟合，提高了抗噪性能。
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公开(公告)号：CN102800073B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210216187.X
申请日：2012-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种锥束CT环形伪影的自动判别与校正方法，首先进行锥束CT空气扫描，重建出所有空气切片图像，并判定存在环形伪影的空气切片图像层号；然后对被测物体进行锥束CT扫描及重建；根据存在环形伪影的空气切片图像层号，将该层的被测物体切片图像与该层的空气切片图像对应像素灰度相减，完成环形伪影校正。本发明在锥束CT系统一次开机、工作状态不变的情况下，能够一次标记出所有存在环形伪影的切片图像层号，并完成所有被测物体的所有切片图像的环形伪影校正，环形伪影去除效果好，计算效率高，便于实现大量切片图像CT环形伪影校正的自动化。
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公开(公告)号：CN103136426A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310064932.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航空叶片圆弧形前后缘工艺模型生成方法，用于解决现有技术加工圆弧形前后缘叶片难以建立工艺模型的技术问题。技术方案是首先根据叶片前缘曲线与叶盆、叶背曲线相切的特点，利用叶片前缘曲线端点处的两条切线及其角平分线，以及叶片的前缘点等几何信息，并根据设定的前缘工艺模型的前缘点与原CAD模型前缘点的距离大小，来确定满足要求的前缘工艺模型。工程应用中用户只需根据实际需求，设定前后缘工艺余量，即可快速得到准确的圆弧形前后缘叶片工艺模型，用以指导航空叶片的高质量加工。
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公开(公告)号：CN103077315A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310010830.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差控制的航空叶片椭圆形前后缘重建方法，用于解决现有的叶片前缘高精度重建方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是选定覆盖叶片前缘或后缘的区域点；对区域点进行排序；对排序后的区域点进行三次样条拟合；对所拟合的样条曲线进行等弧长加密离散，并将始末离散点分别记为P0i、P1i；用最小二乘法对P0iP1i段离散点进行拟合，并将P0iP1i段与拟合椭圆相交处的始末离散点的分别记为P0(i+1)、P1(i+1)；计算离散点到第i次拟合椭圆的平均误差εi；设定迭代控制误差为ε，直到满足εi≤ε时，迭代结束。本发明在最小二乘法进行拟合的基础上，采用基于误差控制的迭代拟合方法，对叶片椭圆形前后缘进行重建，避免了选定区域内非椭圆弧上的点参与拟合，提高了抗噪性能。
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公开(公告)号：CN101887591B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010210110.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形包围盒的锥束CT快速重建方法，对试件进行锥束CT圆周扫描采集一组投影图像，裁剪为边长为E个象素的一组正方形投影图像；计算重建空间中所述试件的矩形包围盒大小，对正方形投影图像分别计算其对数图像；对对数图像进行FDK算法中的滤波处理；根据矩形包围盒的大小，从计算机中分配一个单精度浮点型内存空间，按Z线优先重建算法并采用单指令多数据技术进行锥束CT重建计算；将重建结果按其坐标系存储为X向、Y向或Z向的序列切片图像。本发明有效提高了锥束CT的重建速度，降低了重建算法对内存大小的要求。
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