公开(公告)号：CN107617876B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201710625165.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  史耀耀 ,  张明 ,  唐红 ,  李俊杰

IPC: B23P19/10 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。

公开(公告)号：CN107617876A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710625165.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  史耀耀 ,  张明 ,  唐红 ,  李俊杰

IPC: B23P19/10 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。