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公开(公告)号：CN118740290A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410714378.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 西北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/345 , H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种用于干扰测试的星链信号模拟仿真方法，包括：根据星链系统的通信链路构建星链通信系统的模型；搜集并整合星链系统的信号在调制过程中涉及的调制方式和调制参数；利用调制信息，依据实际星链信号参数生成模拟星链调制信号；设计信号发射与接收模型并输入模拟星链调制信号，使用自相关方法进行载频判决，得到经修正的信号发射与接收模型；将信息数据搭载在模拟星链调制信号中，使其通过经修正的信号发射与接收模型进行发射模拟，获得模拟星链信号。本发明突破了在星链高频段信号模拟中的频点不确定以及调制参数未知的难题，构建了一套完整的星链下行通信链路模型，为将来对星链信号实施有效的干扰提供理论依据和实践指导。
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公开(公告)号：CN116614821A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310487402.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航电子对抗领域，提出一种基于等同映射的灵巧式转发欺骗干扰布站优化方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建多站多星转发映射系统模型，获取某一区域用来定位的n(n≥4)颗卫星和待干扰目标的真实位置；步骤2：计算出每颗卫星到待干扰目标真实位置的连线，共计得到n根连线；步骤3：将n个干扰站对应布置到步骤2中得出的n根连线上。本发明基于多站多星转发式欺骗原理，不会影响正常通信；采用等同映射解决映射尺度上的畸变问题，从而能够降低映射误差，提高干扰成功率；且采用卫星、干扰站、接收机共线的方式布站，布站方式简单灵活，可降低干扰站布设的复杂度，从而能够满足大型区域防御需求。
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公开(公告)号：CN113008235B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110182640.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息；最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合，得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合，从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程，得以在统计流形上实现，可以有效大大提升组合导航系统的扩展性，并且可以大大减少计算量。
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公开(公告)号：CN114973036A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210626672.8
申请日：2022-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航源信息概率和定位精度的相关性，通过计算导航源信息准确度概率函数，融合多个概率密度函数得到定位结果，可以有效提高无人机三维定位的融合速度和稳定性，在导航信息丢失的情况下，仍可以有效抑制误差，实现无人机三维定位。
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公开(公告)号：CN113744495A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002553.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种城市高空坠物拦截防护报警系统，包括检测识别系统、中控系统、拦截防护系统以及通讯报警系统，通过如红外线以及超声波等传感器实时检测高空坠物，并通过视觉模块识别和记录目标，判断是否有高空坠物行为，通过如液压系统和电磁系统配合电机快速弹出闭合的防护缓冲装置接住坠落物体，并通过基于如阿里云物联网和微信小程序组成的实时通讯系统，报警通知后期相关人员进行善后处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113008235A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182640.9
申请日：2021-02-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息；最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合，得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合，从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程，得以在统计流形上实现，可以有效大大提升组合导航系统的扩展性，并且可以大大减少计算量。
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公开(公告)号：CN112880659A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110026669.8
申请日：2021-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于信息概率的融合定位方法，该方法通过推导出两个概率密度函数融合之后新概率密度函数的参数解析式，之后通过递推方法推导出多个源融合的参数解析式，利用该融合后的参数解析式计算获取融合导航定位信息。本发明相对于传统基于卡尔曼滤波的融合定位方法，不仅能够减小融合定位的计算量、提高运算速度，而且对于融合导航源的扩展更加灵活，对于导航源的接入和断开都具有很强的鲁棒性。通过仿真结果可以看出，该方法可以提高融合后定位的精度，并且融合的源越多精度越高。此方法为融合导航定位算法设计提供了一种新的思路，能更加快速、实时地获取融合后的导航定位信息。
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公开(公告)号：CN112819876A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110185998.7
申请日：2021-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的视觉深度估计的方法，通过在现有的深度学习深度估计的网络上添加注意力机制，使得深度学习网络重点关注注意力机制筛选出来的图像中的关键信息，以提高网络对视觉信息的理解能力，从而提高了深度估计的准确性以及深度场景还原的清晰度，在确定好图像的深度之后，可以以此为基础进行单目视觉定位以及三维重建。此方法在利用深度学习来进行单目视觉定位构图的过程中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107294616B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710436816.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于基扩展模型的双扩展水声信道多普勒分集通信方法，该方法在发射端采用补零后缀重复码，在接收端采用基消除算法，将时变双扩展衰落信道分解为时不变频率选择性衰落子信道集合。而后，通过多通道判决反馈均衡器来收集多普勒分集增益并抵抗码间干扰，同时结合锁相环路跟踪残余多普勒失真。这种水声通信方案，将传统的接收机设计中通常视作有害分量的多普勒作为分集增益源，有效的提高了接收机的输出信噪比，降低了系统的误码率。同时采用多通道判决反馈均衡器降低了对接收机信道估计的依赖性，并避免了计算复杂度较高的大矩阵求逆运算。
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公开(公告)号：CN106019346B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610517247.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。
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