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公开(公告)号：CN118363385B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410773342.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种微型探测器的运动轨迹规划方法，涉及小行星探测器控制领域，该方案在当前跳跃次数下，确定当前时刻微型探测器的初始速度向量、初始位置坐标及逃逸速度并输入至预先训练好的深度强化学习模型，以得到拟起跳速度向量且该向量的模小于逃逸速度的模；基于状态估计策略确定下一时刻微型探测器的位置坐标及运行速度向量并在判定已撞击目标小天体时进一步确定反弹速度向量，在反弹速度向量的模大于预设静止速度时确定此次跳跃完成，并在未运动至最终目标位置坐标时开启下一次跳跃循环。本申请提供的方案能够有效地规划微型探测器执行探测任务时的运动轨迹，且能够有效避免微型探测器在执行探测任务过程中产生逃逸。
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公开(公告)号：CN118349020B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410773337.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于预设性能的轮控探测器单次翻滚的运动控制方法，包括：S1，定义轮控探测器的坐标系并建立单次翻滚过程的动力学模型；S2，分析得到轮控探测器的法向力、切向力、所需向心力和实际向心力，并设定轮控探测器的不滑移限制条件和地面始终接触条件；S3，建立理想运动轨迹；S4，引入预设性能函数边界，将轮控探测器的实际质心位置与理想运动轨迹之间的跟踪误差进行转换得到转换误差并对转换误差进行有界控制，以使单次翻滚过程中跟踪误差位于预设性能函数边界内。有益效果是本发明通过控制轮控探测器单次翻滚过程的速度，避免对轮控探测器内部载荷与结构功能造成影响，提高微重力环境下对于轮控探测器的控制精确性。
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公开(公告)号：CN118655783A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411124206.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了微重力环境下巡视探测器强化学习训练方法及电子设备，包括步骤：获取天体表面的图片信息，并基于图片信息构建天体的三维地形模型，以URDF格式定义巡视探测器的模型信息；在物理引擎中导入巡视探测器的模型信息和三维地形模型；施加各种不同类型的控制量来模拟探测器运动，生成仿真数据集；建立动力学环境与强化学习算法交互的标准接口，添加强化学习模块，将仿真数据集输入到强化学习模块进行强化学习训练。利用三角剖分和地形重建方法，将天体表面照片和三维扫描图转换到训练环境中，作为环境状态的一部分输入强化学习算法，进而得到探测器每一步动作决策，有利于探测器基于不同的任务需求开展控制决策模型的快速训练和部署。
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公开(公告)号：CN118550228A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410546595.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042 , G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种微纳卫星星上系统级自主健康管理方法，包括了整星级和分系统级健康管理。本发明系统全面的给出了微纳卫星自主健康管理设计，具体设计了星箭分离安全设计、整星能源安全和姿态安全管理三种整星级健康管理，设计了综合电子分系统、测控分系统、数传分系统、控制与推进分系统、导航分系统，电源分系统、热控和载荷分系统的分系统健康管理设计。本发明能够针对卫星在任何层级的故障情况，星上均可以自主诊断、自主控制，部件和系统联动在线解决问题，阶梯分层次自主完成，无需等待卫星过境，地面人员的介入处理，提供了卫星自主生存能力，有效解决微纳卫星可靠性低问题，为未来大规模星座部署提供技术基础。
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公开(公告)号：CN117168997A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310844843.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 西北工业大学 , 西安西部新锆科技股份有限公司
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明属于高温内压蠕变试验技术领域，涉及一种加速金属管材高温内压蠕变试验的方法及其应用。该方法可显著提高锆、钛及其合金管材等其他金属管材的高温内压蠕变试验的效率，在无需额外增加较多试验成本的情况下，可将试验周期大大缩短至原先的几倍甚至几十倍。同时，该方法在单独改变试验温度或参考应力，或组合改变试验温度与参考应力等多种模型下，确保试验结果等效于YS/T 1463‑2021《锆合金管材内压蠕变试验方法》中标准试验条件下试验温度400℃、参考应力为130MPa、试验时间为240h的试验结果，大大缩短了试验周期，有效突破了锆、钛及其合金管材等其他金属管材尚没有管材高温内压蠕变试验方法的技术瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115190043B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210700766.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L43/0811 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种用于通信网络双连通性判定的方法、计算机系统、介质和程序产品。该方法包括：获取通信网络的N个节点组成的无向通信网络拓扑图G；获取无向通信网络拓扑图G的邻接矩阵A，其中，邻接矩阵A中N个节点以第一节点序列排列；通过普里姆算法对邻接矩阵A进行处理，得到无向通信网络拓扑图G的一条最小生成树T；其中，所述最小生成树T为从T中一端起点出发，经过T中所有其它节点一次且仅经过一次后，到达T中另一端终点的通路，最小生成树T上的节点按照第二节点序列排列；当第二节点序列中的节点个数为N时，确定无向通信网络拓扑图G为连通图；以及当无向通信网络拓扑图G为连通图时，通过对该无向连通图G的邻接矩阵进行一系列初等变换来确定G的双连通性。
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公开(公告)号：CN116033719A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310029503.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提出一种基于可控变形压电扰流片阵列的冷却通道散热方法及装置，通过安装在冷却通道内部的可控变形压电扰流片，利用逆压电效应使得扰流片产生机械形变，对冷却通道的内部流场产生扰动，进而改善其热性能。通过对可控变形压电扰流片施加电压、频率可控的交流电信号，实现对其工作状态的主动控制，进而调节冷却通道的热性能。通过对扰流片阵列进行分区域控制，改变冷却通道内的流场分布和传热结构，提升散热器的局部或全局传热性能，改善元器件的温度均匀性，减小温度波动。本发明区别于传统基于固定式扰流装置的冷却通道散热器，可以根据元器件、散热器基底温度特性和元器件功率损耗主动改变工作状态，实现对冷却通道散热器基底温度分布和散热性能的可控调节。
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公开(公告)号：CN115190043A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210700766.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L43/0811 , H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种用于通信网络双连通性判定的方法、计算机系统、介质和程序产品。该方法包括：获取通信网络的N个节点组成的无向通信网络拓扑图G；获取无向通信网络拓扑图G的邻接矩阵A，其中，邻接矩阵A中N个节点以第一节点序列排列；通过普里姆算法对邻接矩阵A进行处理，得到无向通信网络拓扑图G的一条最小生成树T；其中，所述最小生成树T为从T中一端起点出发，经过T中所有其它节点一次且仅经过一次后，到达T中另一端终点的通路，最小生成树T上的节点按照第二节点序列排列；当第二节点序列中的节点个数为N时，确定无向通信网络拓扑图G为连通图；以及当无向通信网络拓扑图G为连通图时，通过对该无向连通图G的邻接矩阵进行一系列初等变换来确定G的双连通性。
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公开(公告)号：CN114138000A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110939218.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法，属于制导技术领域。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联弹群协同制导与控制一体化设计模型；其次，以体视线角作为协同变量，设计了一种基于“领弹‑从弹”架构的全捷联弹群协同围捕策略；最后，采用了非线性干扰观测器、Lyapunov函数与动态面控制相结合的控制方法，在目标机动和气动扰动存在的条件下，同时实现了视场角约束以及弹群协同制导。本发明所提方法满足了一体化制导控制精度和全捷联导引头视场角约束条件，保证了弹群在协同制导控制过程中全捷联导引头探测的体视线角满足导引头视场约束。
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公开(公告)号：CN112506245A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011356697.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法，在不需要大量增加系统复杂性的情况下，能够柔性部件快速振动抑制。首先根据卫星质量参数，以及柔性部件模态分析结果，建立带有柔性转动部件的卫星动力学模型。接下来柔性部件根部通过转动角加速度抑制挠性振动，反馈部件本身转动角度与角速度，避免柔性部件根部转动角度与角速度过大。最后在卫星本体姿态控制中，对柔性部件根部运动产生的扰动进行补偿，保证卫星本体高精度控制。本发明提出的方法能够实现柔性部件低阶振动的快速抑制，同时柔性部件根部转动运动收敛，避免对部件指向产生影响。并且对柔性部件根部转动引起的附加干扰进行补偿，减少对卫星本体控制的影响。
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