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公开(公告)号：CN110351658A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910475353.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的室内定位方法：步骤1，获取相位信息矩阵；步骤2，相位信息矩阵校准；步骤3，将最终的相位信息矩阵中的所有相位信息以及每个相位信息对应的矩阵坐标作为训练集，输入所构建的信道检测模型，得到训练好的信道检测模型；步骤4：将待检测的单信道下的相位信息输入训练好的信道检测模型；步骤5：根据信道信息CH和初始位置PH，得到完整的相位信息；步骤6：根据完整的相位信息，得到其对应的似然函数估计量，将似然函数估计量最大的定位区域作为目标位置。本发明利用深度学习的方法得到待测信道的位置，并根据该位置得到的虚拟高带宽相位信息对目标定位，能够有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106211319B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610575118.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 西北大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于WI‑FI信号的非指纹被动式定位方法,该方法包括如下步骤：步骤1，构建WI‑FI收发网络；步骤2，采集WI‑FI信号中的CSI值；步骤3，滤波预处理过程；步骤4，预估待测目标的有效高度和匹配参数；步骤5，利用匹配参数得到待测目标的衰减值，通过其衰减值确定待测目标所处区域；步骤6，定位目标。本发明相比于指纹定位方法，解决了其指纹采集过程中耗费时间和人力的问题，并且鲁棒性好，实用性强；本发明通过提取WI‑FI信号中的CSI信息，解决了现有非指纹定位方法定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106250787B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610575056.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种低代价高鲁棒性的非绑定式活动识别方法，该方法利用RFID系统获取目标活动引起的获取离线阶段的多普勒频移信息并存储，再将离线指纹信息和每个活动对应的在线指纹信息进行匹配，计算得到当前人执行的活动；本发明利用多普勒频移信息和指纹匹配来识别目标的活动，仅需要少量廉价的RFID被动式标签就可以对目前人所做的活动进行识别，所需经济成本低，突破了传统意义上使用昂贵设备才能实现活动识别，在无线活动识别领域是一种未被探讨的新活动识别方法。
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公开(公告)号：CN105674989B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610055172.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法，通过采集各类传感器的数据，对特征状态进行估计，利用特征状态估计得到手机携带状态和运动状态，并根据运动状态，结合室内建筑结构特征估计运动轨迹。本发明的方法具有高准确性与高鲁棒性，该方法能够适用于多种复杂的使用环境，实现在室内环境下对目标运动轨迹的准确估计。
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公开(公告)号：CN104168579B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410400684.4
申请日：2014-08-14
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域判定的多精度节点定位方法，其步骤包括：步骤一，计算信标节点的指纹信息差异值；步骤二，初始聚类中心与剩余信标节点聚类；步骤三，判断信标节点的部署方式；步骤四，非均匀部署的第一级虚拟块划分；步骤五，均匀部署的第一级虚拟块划分；步骤六，第二级非均匀部署的虚拟块划分；步骤七，第二级均匀部署的虚拟块划分；步骤八，建立基于全网信标节点分布特征的定位树；步骤九，未知节点的定位。本发明方法对监测区域内信标节点的密度要求不高，能实现细粒度定位，能更加方便、灵活地获取野生动物的生存数据，从而进行有效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103945522B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410140300.X
申请日：2014-04-09
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电压感知的无线传感器网络时间同步方法，该方法包括的步骤有：电压‑频偏关系表格建立、本地时间更新、时钟再同步。本算法在频偏估计时考虑到了节点当前工作电压变化对节点频偏造成的影响，提高了频偏估计的精度。同时，由于该算法在时间同步的过程中主要依赖本地信息，大大减少了信息传输次数，从而很大程度上降低了能耗，并且减少了由信息逐层传输带来的误差累积。最后，由于该算法对信息传输的依赖较低，从而解决了野外环境下由于恶劣天气以及节点位置动态变化等造成的通信不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN103634907B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310651614.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 西北大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器节点随机部署被被动式目标定位方法，具体包括如下步骤：步骤1：在监测区域内部署传感器节点和基站；步骤2：监测前无干扰情况下的RSS值采集；步骤3：监测阶段的RSS值采集及分类；步骤4：由于监测区域内节点是随机部署的，要想准确定位到目标位置，首先需要确定监测区域内被目标所干扰的链路的位置，即构成这些被干扰链路的节点的位置；步骤5：监测区域目标位置的确定。本发明的方法无需先验知识即可进行，另外，该方法无需网格划分，从而规避了基于网格划分的定位方法中网格大小影响定位精度的缺点。
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公开(公告)号：CN103596239B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310471447.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种基于传输方向的无线传感器网络路由方法及装置，该方法包括的步骤有：确定转发候选集方向夹角，确定转发候选集、选择转发节点与信息转发以及带拐角的带状网络转发候选集的确定。本算法在选择转发候选集时考虑到了方向性问题，比起盲目的全方位广播的传统机会路由算法，很大程度上减少了接收能耗；该算法减少了传输延迟，实时性强，通信开销少，解决了传统地理位置路由在复杂区域下容易选错方向的问题和能量不均衡问题。
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公开(公告)号：CN104898089A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510157843.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 本发明公开了一种基于空间迁移压缩感知的被动式定位方法，属于被动定位领域。所述发明包括部署传感器节点；采集样本区域和待监测区域中参考位置处的矩阵；得到迁移函数；根据所述迁移函数，将所述样本区域的感知矩阵和所述待监测区域中的测量向量进行迁移，得到迁移后的感知矩阵和迁移后的测量向量；根据迁移后的感知矩阵和迁移后的测量向量，利用压缩感知理论恢复目标的位置。本发明通过将样本区域的感知矩阵和监测区域的测量向量进行迁移，并利用压缩感知的定位方法，来确定监测区域中目标的位置信息，从而避免了对待监测区域进行感知矩阵重新构建带来的人力消耗和通信开销，提高了利用压缩感知实现不同区域定位的可行性。
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公开(公告)号：CN102883340B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210375054.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 西北大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/124
Abstract: 本发明公开了一种适用于无网络覆盖地区的无线传感网远程中转传输系统及其数据传输的方法，包括新型网关和中继器；新型网关包括汇聚节点单元、第一ARM微处理器单元、第一U/V频段无线数传模块、第一LCD显示单元、第一蓄电池、第一太阳能电源管理单元、第一太阳能电池板、第一宽带功率放大器；中继器包括第二U/V频段无线数传模块、第二ARM微处理器单元、第二LCD显示单元、GPRS模块、3G模块、第二蓄电池、第二太阳能电源管理单元、第二太阳能电池板、第二宽带功率放大器。本发明集成了U/V频段远程无线传输功能，能在无公共无线通信网络覆盖的野外环境下正常使用；使用频率切换方法，使其U/V频段无线数传模块能够实时更改频率，增强抗干扰性能。
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