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公开(公告)号：CN103548437B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310500819.X
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园翻地机，由机身、连接支架、联轴器、变速箱、离合器、传动机构、翻地机构、行走机构等构成，通过连接支架可实现该果园翻地机与拖拉机的配套组装与拆卸，在拖拉机行进过程中，当拖拉机的动力输出传递到翻地机构时，翻地机构的三拐曲轴驱动三个连杆各自运动，每个连杆的小端一边随圆柱滑块做往复直线运动，一边绕圆柱滑块的轴心线做旋转运动，安装在连杆小端的翻地锨则随连杆小端运动，进行翻地作业，该果园翻地机模仿人工翻地作业的动作，实现了土壤深翻的机械化作业，且翻地深度可调，作业载荷平稳，作业效率高，可满足不同树种果园土壤深翻的农艺要求，结构简单，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103782701A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310356138.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种施肥器，由机架、肥料箱、量筒上端板、联动式舌板、量筒下端板、施肥管与量筒构成。所述肥料箱焊接在机架上；所述量筒上端板与量筒下端板各由两块平板焊接而成，两块平板中间有缝隙；所述量筒上端板焊接在肥料箱下方；所述量筒由量筒内套管与量筒外套管构成，量筒内套管焊接在量筒上端板下方，管壁与量筒外套管管壁相配合；所述量筒下端板焊接在量筒外套管的下端；所述施肥管与量筒下端板相连；所述联动式舌板由上舌板与下舌板构成，所述上舌板与下舌板分别插入量筒上端板与量筒下端板的缝隙中。该施肥器，可以实现定量施肥，并且施肥量可调，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103621223A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103405056A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310349226.8
申请日：2013-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调高度平稳椅，由坐椅板、靠背板、高低可调平稳装置等构成，高低可调平稳装置由可压缩弹簧两端分别与支撑竖杆顶端和立柱相连接，每根支撑竖杆开两个槽，每根立柱开一个孔，活动连杆穿过立柱孔卡在支撑竖杆槽中，用螺母将其紧定，当地面不平整时，人坐在平稳椅上由压缩弹簧可以调节平稳椅中某根立柱的位置，以保证椅子保持平稳状态。本发明公开一种可调高度平稳椅，可根据自己的实际情况，通过调节螺母控制活动连杆在支撑竖杆槽的位置来找到适合自己的高度，具有结构简单，设计科学，便于加工，操作方便等优点。因此，开发一种可调高度平稳椅尤其重要。
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公开(公告)号：CN103345253A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310220951.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路进行解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。该遥控系统可以灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103340190A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221017.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种果园实时喷药-供给-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、果园喷药机器人(2)(3)，供给机器人(4)和保养维护机器人(5)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成果园喷药-供给-维护工作，提高了综合工作效率，也能够保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN103029132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN101785385B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101785385A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN118160473A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410449291.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，秧苗箱固定安装在机架的后上部，一级传送带安装在秧苗箱的底部充当底板，一级步进电机安装在秧苗箱的左侧并为一级传动带提供动力，调速直流电机风扇安装在秧苗箱下部，二级传送带安装在机架前部，二级步进电机安装在二级传送带的左侧并为二级传送带提供动力，光电传感器安装在二级传送带的上方，机械臂安装在光电传感器的左侧，三级传送带安装在机械臂的前方，三级步进电机安装在三级传送带的前侧并为三级传送带提供动力，该基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置能够实现自动化将红薯秧苗从秧苗箱中取出，实现红薯秧苗呈有序、等距排列，可提高红薯平栽作业机械效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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