公开(公告)号：CN118160473A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410449291.6

申请日：2024-04-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐颖华 ,  赵友亮 ,  项琎 ,  樊佳明 ,  王欣欣 ,  魏新亮

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，秧苗箱固定安装在机架的后上部，一级传送带安装在秧苗箱的底部充当底板，一级步进电机安装在秧苗箱的左侧并为一级传动带提供动力，调速直流电机风扇安装在秧苗箱下部，二级传送带安装在机架前部，二级步进电机安装在二级传送带的左侧并为二级传送带提供动力，光电传感器安装在二级传送带的上方，机械臂安装在光电传感器的左侧，三级传送带安装在机械臂的前方，三级步进电机安装在三级传送带的前侧并为三级传送带提供动力，该基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置能够实现自动化将红薯秧苗从秧苗箱中取出，实现红薯秧苗呈有序、等距排列，可提高红薯平栽作业机械效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。