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公开(公告)号：CN118160473A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410449291.6
申请日：2024-04-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置，该装置由秧苗箱、一级传送带、一级步进电机、调速直流电机风扇、二级传送带、二级步进电机、光电传感器、机械臂、三级传送带、三级步进电机、机架构成，秧苗箱固定安装在机架的后上部，一级传送带安装在秧苗箱的底部充当底板，一级步进电机安装在秧苗箱的左侧并为一级传动带提供动力，调速直流电机风扇安装在秧苗箱下部，二级传送带安装在机架前部，二级步进电机安装在二级传送带的左侧并为二级传送带提供动力，光电传感器安装在二级传送带的上方，机械臂安装在光电传感器的左侧，三级传送带安装在机械臂的前方，三级步进电机安装在三级传送带的前侧并为三级传送带提供动力，该基于单片机和机械臂的红薯秧苗自动取苗分苗装置能够实现自动化将红薯秧苗从秧苗箱中取出，实现红薯秧苗呈有序、等距排列，可提高红薯平栽作业机械效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115067035A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210805823.6
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，由机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、和三个移栽机构构成，所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合，该装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN217905114U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221785142.X
申请日：2022-07-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮齿条移苗式垄上红薯平栽装置，由机架、开沟轮、太阳轮、动力轴、和三个移栽机构构成，所述动力轴安装在所述机架上，所述开沟轮固定安装在所述动力轴上，所述太阳轮空套在所述动力轴上且与所述机架固定连接，三个所述移栽机构均布在所述开沟轮上且均与所述太阳轮啮合，该装置满足了垄上红薯平栽的需要，在作业的过程中能完成盛苗、送苗、开沟和铺苗作业，可提高红薯平栽作业效率，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN216274105U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121771714.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型半自动菌液涂布机，由动力机构和涂布机构组成。动力机构包括电机、主动轴、主动齿轮、凸轮、从动轴和从动齿轮；涂布机构包括夹持座、复位弹簧、支撑柱、涂布棒和托盘。电机输出扭矩，通过电机轴传递给主动轴，带动凸轮和托盘旋转；在凸轮和复位弹簧的作用下，涂布棒的涂布端在培养皿中作往复直线运动；培养皿的旋转运动和涂布棒涂布端的平移运动共同作用可以模拟人手工涂布操作行为。该小型半自动菌液涂布机体积小巧、重量轻便、操作简单、维护方便，能够适用于实验室现有的无菌操作实验台，可以提高实验效率，降低实验成本。
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