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公开(公告)号：CN105718751B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610077669.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于面积格点覆盖的深松作业面积计算方法，在深松作业的拖拉机上安装GPS装置，作业时实时采集经纬度数据，经纬度坐标点以成行或列的形式分布在作业土地平面；通过经纬度坐标点，找出一个矩形，此矩形将作业土地全部包括在里面，然后将此矩形以某一长度划分成一个个面积相等的小方格，统计落到每个小方格里坐标点的数量，当每个方格里的坐标点数量达到一定个数时，则认为此方格为有效方格点，反之则为空白方格点；采取行扫描和列扫描方式分别统计有效网格点个数，然后求取两次统计的平均值，此平均值即为测算的深松作业面积，本发明充分考虑了深松铲宽度、深松机作业时速度等作业条件对测算精度的影响，大大提高了测算精度。
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公开(公告)号：CN105557388B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510933712.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种设施作物二氧化碳无线智能调控方法与系统，根据植物光合作用机理，对植物所需的二氧化碳浓进行算法寻优，根据作物实际最大需求量进行补充，极大地促进了植物的光合作用，系统面向设施作物三种环境参量进行检测，由检测模块实现对数据的采集，通过无线收发程序，进行数据传输，由主控模板进行数据处理，系统根据植物光合作用所需的二氧化碳值进行定量补充。主控模板处理过后的结果通过无线发送至控制模块；补施二氧化碳方式则通过输气管道把气体均匀地扩散至整个设施环境空间内，再通过对流扇促进气体对流。同时通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了传统检测方法布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物的产量。
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公开(公告)号：CN105718751A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077669.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 一种基于面积格点覆盖的深松作业面积计算方法，在深松作业的拖拉机上安装GPS装置，作业时实时采集经纬度数据，经纬度坐标点以成行或列的形式分布在作业土地平面；通过经纬度坐标点，找出一个矩形，此矩形将作业土地全部包括在里面，然后将此矩形以某一长度划分成一个个面积相等的小方格，统计落到每个小方格里坐标点的数量，当每个方格里的坐标点数量达到一定个数时，则认为此方格为有效方格点，反之则为空白方格点；采取行扫描和列扫描方式分别统计有效网格点个数，然后求取两次统计的平均值，此平均值即为测算的深松作业面积，本发明充分考虑了深松铲宽度、深松机作业时速度等作业条件对测算精度的影响，大大提高了测算精度。
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公开(公告)号：CN105654203A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027646.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06K9/6269 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于支持向量机的黄瓜全程光合速率预测模型，利用多因子嵌套试验获得黄瓜幼苗光合速率测试数据，采用LM训练法进行模型训练，建立融合多种生长期的黄瓜全过程光合速率模型，并采用异校验方式分别与单一生长期的光合速率模型、全生长期的黄瓜光合速率模型进行对比验证，结果表明加入生长期作为一维输入量建立的全过程光合速率模型，可有效越过局部平坦区，具有明显的优越性，满足误差小于0.0001的训练要求，模型预测值与实测值决定系数为0.993，误差小于6.253％，其训练效果与模型拟合度均优于混合生长期的模型，与单一生长期的光合速率模型精度相似，其可为设施作物光环境调控提供理论基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN105427061A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511025492.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明基于改进型鱼群算法的番茄幼苗期光合作用优化调控模型，以温度T为自变量，光饱和点对应的光子通量密度PFD为因变量，提出了模型公式，同时公开了该模型的建立和应用，利用光合速率双因素嵌套试验获取多维数据，构建温度、光子通量密度耦合的光合速率多元非线性回归模型，设计出基于改进型鱼群算法的光合速率模型寻优方法，得到不同温度条件下的光饱和点，最终建立以光饱和点为目标值的番茄光合优化调控模型，模型验证试验结果表明，提出的方法可动态获取不同温度条件下光饱和点，光饱和点实测值与计算值决定系数为0.967，最大相对误差小于2％，具有较高精度，对提高设施光环境调控效率具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105069504A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447612.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于单片机的BP神经网络苹果霉心病判别模型，模型公式为：M＝-0.8350*y1-2.6581*y2+0.9930*y3，当M＜0，说明苹果存在霉心病，本发明还提供了该模型的建立方法与原理，本发明模型的建立完全依靠获取到的电压值与果径值，基于LED、MSP430处理器、光电二极管等核心器件的软硬件设计，使得检测设备实现了小型化和低成本，同时还具有较高的检测精度，可在苹果入库时及时准确地分拣出发病苹果，防止了苹果霉心病病菌的大面积侵染，有效地降低了苹果在存储过程的发病率，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠，病害判别精度高等特点，而且该方法在生产线中可以被用于果品分级，同时可扩展应用于其它果品内在品质的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN104965973A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510309815.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种苹果霉心病多因子无损检测判别模型及其建立方法，模型公式为：Z＝1.585Y1+0.298Y2-0.36Y3+0.270Y4，Y1、Y2、Y3、Y4分别表示可代表所有数据的三种主成分的数据，当Z＜0，说明苹果存在霉心病，其建立方法，选择样本数据后，选取数据，包括12个透射波长值和1个直径值、1个重量值，将数据进行归一化处理后进行主成分分析，选取累计贡献率超过90％的前四个主成分，进行Fisher判别分析，最终得到模型，本发明基于透射光谱，采用相关性分析进行变量选择能够有效的剔除冗余光谱信息，确定与苹果霉心病检测最相关的12个的光谱变量，降低了数据分析维数，其判别正确率可达92.73％，实现了对苹果霉心病的快速、无损、精准检测。
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公开(公告)号：CN104865203A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510309737.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种自动检测苹果霉心病的设备，包括主架，主架上设置有纵向的丝杠，丝杠的底部设置有限位行程传感器，丝杠上设置有滑台，步进电机连接滑台带动其在丝杠上运动，滑台上连接苹果支撑座，苹果支撑座的正上方为LED光源，LED光源外安装有开关型红外对射管，开关型红外对射管的对射线与LED光源的阵列平面平行，滑台带动苹果支撑座上的待测苹果向上运动，至开关型红外对射管的对射线被待测苹果阻挡时停止，根据运动距离获取待测苹果的直径，苹果支撑座的中心安装有光电二极管，接收透射过待测苹果的光并将其转换为电压信号，处理器根据直径和电压信号判断待测苹果是否有霉心病，本发明实现了霉心病检测系统的一体化。
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公开(公告)号：CN103987170A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410210032.4
申请日：2014-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , Y02P60/149
Abstract: 一种基于生长模型的设施番茄补光调控方法，选取番茄幼苗期、开花期以及结果期三个生长阶段，测量不同温度、二氧化碳浓度及光照强度下的番茄叶片净光合速率，得到不同温度、二氧化碳浓度条件下对应的光饱和点，建立番茄最优光饱和点模型；实时监测番茄生长环境中的温度、二氧化碳浓度及光照强度，根据番茄当前所处的生长阶段，结合番茄最优光饱和点模型判断当前光照强度是否在当前温度和二氧化碳浓度所对应的光饱和点，如不是，则利用LED光源进行补光直至达到光饱和点，本发明同时提供了一种基于生长模型的设施番茄补光调控系统，实现了番茄按需智能定量补光，对设施化番茄节能、高效生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103809155A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
CPC classification number: G01S5/14
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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