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公开(公告)号：CN210347642U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920988136.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441465U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920112629.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。所述手动加压装置包括固定铰支座、杠杆、活塞杆、活塞、缸筒、出油单向阀、进油单向阀和油箱；所述固定铰支座和缸筒位置相对固定；所述杠杆一端与固定铰支座铰接连接；所述活塞杆一端与杠杆铰接连接，另一端与活塞固连；所述活塞可沿缸筒内壁上下运动；所述出油单向阀和缸筒通过液压油管连接；所述进油单向阀通过液压油管分别与缸筒、油箱连接。实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211951413U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020710885.5
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H61/34
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括挡位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换挡，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211509860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089631.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
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公开(公告)号：CN210793158U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921432926.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213819531U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022895881.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机，主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接，且并排安装在机架上；轮子分别安装在机架左右两侧；控制器安装在电池箱上；电池箱和药箱安装在机架上；牵引杆连接在机架正前方；传感器支架与机架固连；视觉传感器安装在传感器支架上；电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接；喷杆连接喷头；该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求，其结构简单、运动灵活、实用性强，能够有效减少农药浪费和环境污染，对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。
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公开(公告)号：CN212232214U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022134692.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本实用新型采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212064803U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020709086.6
申请日：2020-05-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控调速系统，属于果园植保机械领域。其主要包括油门调节执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控调速系统结构简单、成本低，仅需对小型拖拉机原有的油门操纵机构进行简单的改造即可安装，具有一定的推广价值，可将果园多功能动力底盘调速由手动操纵改为电控操纵，使其按照设定的速度作业，提高了果园机械化作业效率和质量，同时为实现远程遥控果园作业机组作业，从而实现人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全提供有利条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211832010U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020092799.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园作业平台的伸缩式电动剪枝机，主要包括：电源插头、把手、控制器、电动机、减速机构、传动机构、动力转换机构、剪刀头、扳机、伸缩机构等。控制器通过电源线和电源插头与平台的预留电源插口相连，控制器与电动机相连并镶嵌在把手内，扳机设置在把手上并与控制器相连，伸缩杆连接在把手上，电动机动力通过行星轮减速机构、传动机构以及动力转换机构转变为上部剪刀头的往复运动来实现剪枝作业。在丘陵山地果园高空剪枝作业过程中，通过电动机和减速机构的下放，减轻剪枝机顶部重量，使得操作安全省力，增加连续作业时间；通过调节伸缩杆增大作业范围，且整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN211085714U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202020089283.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园采摘平台全向调平机构测试的试验平台，主要包括：横向调整平台、纵向调平机架、固定底架、横向纵向油缸、显示屏、姿态角传感器、控制器和电池。横向调整平台通过销轴和横向油缸与纵向调平机架相连实现横向角度调节，纵向调平机架通过销轴和纵向油缸与固定底架相连实现纵向角度调节，横向侧挡板和纵向侧挡板安装在横向调整平台上防止测试车体滑落；控制器与显示屏、电池和姿态角传感器相连，通过显示屏实时显示角度变化。综上本实用新型为山地果园采摘平台调平机构试验提供了全向、可知、可控的坡度，为调平机构测试和改进提供了安全可靠的测试环境。
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