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公开(公告)号：CN211321958U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921261813.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN211317761U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020089293.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。
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公开(公告)号：CN210347642U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920988136.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441465U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920112629.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种基于蓄能器的山地履带拖拉机张紧装置，主要包括：张紧油缸、压力表、蓄能器、手动加压装置和液压油管。张紧油缸、压力表、蓄能器和手动加压装置通过液压油管串联连接。所述手动加压装置包括固定铰支座、杠杆、活塞杆、活塞、缸筒、出油单向阀、进油单向阀和油箱；所述固定铰支座和缸筒位置相对固定；所述杠杆一端与固定铰支座铰接连接；所述活塞杆一端与杠杆铰接连接，另一端与活塞固连；所述活塞可沿缸筒内壁上下运动；所述出油单向阀和缸筒通过液压油管连接；所述进油单向阀通过液压油管分别与缸筒、油箱连接。实现履带拖拉机的稳定行走。该实用新型具有结构简单、动作迅速、反应灵敏和工作稳定等优点，特别适用于作山地履带拖拉机的履带张紧装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534879U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821259101.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本实用新型的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208185094U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820661988.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本实用新型属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本实用新型包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本实用新型提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210884002U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922039359.0
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本实用新型通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN209812363U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920257119.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209719770U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920115150.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置，包括液压油表、四通接头、后油缸油管、后液压油缸、后液压油缸固定架、补压操作手柄、增油补压装置、前液压油缸固定架、前液压油缸、前油缸油管；四通接头的四个出口分别与增油补压装置、液压油表、前油缸油管的一端、后油缸油管的一端相连；前液压油缸的活塞杆与导向轮相连，液压油缸的耳环与前液压油缸固定架相连，所述后液压油缸的活塞杆与后液压油缸固定架相连，耳环与主连杆相连。能够满足山地履带拖拉机橡胶履带的张紧要求，保证橡胶履带在拖拉机行走过程中不脱带，起到减震缓冲和张紧的双重作用，并具有补油增压功能，有效解决因油路泄漏造成的履带松弛问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209569107U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920118369.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，微控制器控制启动开关启动和关闭，启动开关控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，微控制器控制警报灯亮，表明启动故障。该实用新型采用遥控远距离传输信号使丘陵山地微型履带拖拉机自启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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