公开(公告)号：CN213293632U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022104461.7

申请日：2020-09-23

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 黄仙 ,  崔梅兰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种台板可平移式二级库缓存平台，用于缓存机械手取放药品的托盘，包括：缓存架和台板，台板设置在缓存架上，并用于缓存托盘；以及驱动台板相对缓存架平移的平移机构；平移机构包括固定在缓存架上导轨；以及与台板传动连接的驱动组件；其中，台板与导轨滑动配接，驱动组件驱动台板沿着导轨移动，以调整托盘和机械手间的位置。本实用新型通过在台板和缓存架之间设置平移机构，以调节台板和缓存架之间的相对位置，进而调整台板上托盘的位置，以确保缓存平台处的机械手的行程能够覆盖托盘，机械手安装调试方便；同时托盘位置可调，使得较小行程的机械手也可完全取放托盘各处的药品，降低了机械手成本和占用空间。

公开(公告)号：CN212197478U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020440271.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 朱越 ,  茅泽民 ,  孙中正 ,  张春兰 ,  崔梅兰

IPC: B65G47/90 ,  G01B11/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/12 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓手及具有其的药品库，所述机械抓手包括：沿左右方向延伸的第一导轨、沿着上下方向延伸的第二导轨以及沿着前后方向延伸的第三导轨；所述第二导轨的底端滑动连接到所述第一导轨，第一导轨上设置有驱动第二导轨沿着第一导轨滑动的第一驱动装置；所述第三导轨的前端滑动连接到所述第二导轨，第二导轨上设置有驱动第三导轨沿着第二导轨滑动的第二驱动装置；在第三导轨上滑动设置有柔性软爪以及驱动所述柔性软爪沿着第三导轨滑动的第三驱动装置。该机械抓手能够非常方便从货架上抓取或放入针剂。

公开(公告)号：CN211997629U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020438554.0

申请日：2020-03-31

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 张兵 ,  茅泽民 ,  严阳 ,  崔梅兰

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/53 ,  B65G15/14

Abstract: 本实用新型公开了一种药框转角换向结构，包括：X向皮带线、Y向皮带线、用于驱动所述X向皮带线抬升或下降的升降机构，所述X向皮带线包括位于所述Y向皮带线中部前端用于与一药框传输皮带线衔接的第一X向皮带线、位于所述Y向皮带线中部后端用于与另一药框传输皮带线衔接的第二X向皮带线，所述第一X向皮带线、第二X向皮带线的传输方向相反，所述Y向皮带线用于将位于所述第一X向皮带线上方的药框传输至第二X向皮带线上方。通过上述方式，本实用新型可以实现药框传输方向的换向回转，能够满足将药框传输设备设计成可换向回转型，以节约对药房的占用空间，并能提高药框回转效率，提高发药效率，降低药房人员的工作量及强度。

公开(公告)号：CN210557165U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921476406.1

申请日：2019-09-05

Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  张春兰 ,  崔梅兰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种低温冷库用货架及其组合结构，由若干型材与连接件拼接组合而成，若干型材包括若干X轴向杆、若干Y轴向杆及若干Z轴向杆，X轴向杆与Y轴向杆拼接组合成顶部框架及底部框架，顶部框架与底部框架之间通过若干Z轴向杆支撑，若干Z轴向杆之间设置放料平台；顶部框架与底部框架包括若干平行设置的X轴向杆、若干垂直设置于X轴向杆上的Y轴向杆，Z轴向杆设置在Y轴向杆上且与Y轴向杆垂直，X轴向杆与Y轴向杆之间、Y轴向杆与Z轴向杆之间均通过连接件固定；X轴向杆、Y轴向杆及Z轴向杆均为一整根型材。在同一安装位置方向上的X轴向杆、Y轴向杆及Z轴向杆为一整根型材，在温度较低的冷库内使用时，不会出现货架上下错位。