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公开(公告)号：CN118611492A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410557736.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质，涉及电机控制领域，包括：采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机，构建开关函数为饱和函数的滑模观测器，测量当前周期k的定子电流和电压得到反电势估算值，进而得到转速和转子电角度。以所述电流源型逆变器输出侧电容电压为控制对象进行模型预测控制，测量直流母线电流并计算当前周期k的电容电压，根据所述定子电流、直流母线电流和电容电压，进行相应的迭代计算，构建代价函数。根据所述代价函数最小时对应的第k+1周期的输出电流预测值，确定第k+1周期的开关状态进而控制电机。本发明无需采用机械传感器，成本较低，易于控制，算法简单的同时能保证良好的估算精度。
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公开(公告)号：CN115913053B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211302492.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法，包括：计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs0#以及假设当前时刻为k时刻，预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)；根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs1#和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J；比较不同开关组合状态下目标函数J的值，将最小的目标函数J对应的电容电压矢量#imgabs2#作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制，不需要权重系数，大大降低了控制算法的复杂度和计算量，利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN118174582B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410560567.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/00
Abstract: 本发明提供了一种无差拍预测控制方法，应用于T型三相四桥臂三电平逆变器，包括：对所述逆变器的负载电压、负载电流和电感电流进行采样；通过坐标变换从abc坐标系到αβγ坐标系中，得到αβγ坐标系下负载电压、负载电流和电感电流的采样值；根据所述αβγ坐标系下负载电压、负载电流和电感电流的采样值计算逆变器电压的参考值；将所述逆变器电压的参考值变换到abc坐标系下，再经过SPWM调制器进行调制，以控制所述逆变器。本发明提出的改进的DB算法与传统方法相比有更优的稳态性能；本发明的最终方程只有几次加法和乘法，计算复杂度低；本发明提出的算法具有更快的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN118264166A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410344397.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法，包括：采样k时刻的永磁同步电机的定子电流；读取k和k‑1时刻的参考电流，并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量；多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量；选择最优基本电压矢量；根据所述最优基本电压矢量和代价函数确定开关序列，并产生脉冲，以驱动所述永磁同步电机。与传统MPC对比，本发明完全避免了系统参数的介入，拥有较好的鲁棒性。与传统MFPC对比，本发明对参考VV进行估算，并引入了多电压矢量的方法，从而拥有更好的稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658161B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911099291.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于非线性光学领域，为解决双光路泵浦探测光路结构复杂问题，公开了一种超短单光束单脉冲时间分辨泵浦探测装置及方法延时阶梯窗口，入射激光束经过阶梯窗口后被凸透镜会聚至待测样品架上放置的待测样品上，阶梯窗口心设置为一个中间具有一定深度的空心柱，空心柱周围为多层阶梯形状分布的台阶，台阶从旋转中心至边缘方向高度逐步降低。本发明只需要一束激光，无需将光路分成泵浦光路和探测光路，也不需要调节两束激光之间的延迟时间，就可实现单脉冲泵浦探测技术，即在一个脉冲激光的作用下获得材料完整的时间分辨曲线，从而用来确定材料的光学非线性机制，并可同时准确的测量材料重要的非线性光学参数。
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公开(公告)号：CN117277850A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN116566179A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310439614.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种三相三电平T型并网逆变器的模型预测控制方法，包括：采样电网电流与电压，通过Clarke变换对其进行αβ坐标变换；结合欧拉公式得到预测电流，根据预测电流及其参考值计算代价函数；比较在矢量辐射范围的6个扇区中哪个中电压矢量能使代价函数的值最小，则选择相应中电压矢量所处的第一扇区进行下一步计算；再次计算预测电流，再应用第一扇区中所有子扇区中的电压矢量来计算代价函数，比较得出最优值。本发明的优点在于：通过扇区优化选择以及组合电压矢量的应用能够降低电流总谐波失真，促进中点电位平衡。通过二步判断法能显著降低计算量。
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公开(公告)号：CN116208017A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211717575.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法，逆变器为T型单相三电平逆变器，该电压状态预测控制方法包括以下步骤：1)创建输出电压模型，输出电压模型中包括多个小电压矢量；2)构建OSS‑MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+1时刻的输出电流；3)构建切换序列集，每个构建的切换序列中都包含两个对直流电容电压有相反影响的冗余小电压矢量；4)通过调整冗余小电压矢量的运行时间来实现对直流分压电容电压的动态调节；5)通过参考电流对切换序列集进行划分，获得候选切换序列，在候选中找到最优切换序列；6)根据最优切换序列控制开关序列发生器，以输出控制逆变器的预测控制信号。
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公开(公告)号：CN113206626B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110626891.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列，并在电压矢量序列的作用下，获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，以及定子电流的离散时间函数；根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术，能够合成大量的电压矢量，在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少，并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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