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公开(公告)号：CN114770523B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210610748.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的一种基于离线环境交互的机器人控制方法，包括通过摄像头采集环境信息，生成目标行动者网络，通过离线数据集建立目标评论家网络，将目标行动者网络输入目标评论家网络进行更新；采集当前评论家网络，将目标评论家网络与当前评论家网络进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成损失函数，通过损失函数对当前评论家网络进行更新，得到更新后的当前评论家网络；根据更新后的当前评论家网络生成截断固定原子数量；通过截断固定原子数量生成目标值输入当前行动者网络；通过当前行动者网络控制机器人执行相应的动作。
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公开(公告)号：CN114917583A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210609683.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开的一种基于生成对抗网络的动漫风格游戏背景生成方法及平台，包括构建游戏背景图像，通过游戏背景图像中获取数据集，构建用于生成色彩分割图的色彩迁移网络和用于重构动漫风格图的风格重构网络，在模型准备阶段使用Python语言创建用于动漫风格迁移的生成对抗网络，使用边缘提取算法生成训练图片对应的线条图片；使用色彩分割算法提取数据集中图片的色彩分割图像；使用Python编程语言建立色彩迁移阶段和风格重构阶段的网络模型G1和G2，生成目标动漫风格游戏背景图像C2。
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公开(公告)号：CN109521655B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811581256.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明属于信息光学技术领域，涉及一种全息干涉光刻系统，为解决干涉条纹漂移全息光栅对比度下降问题，用第一高速光电探测器采集参考光栅表面莫尔条纹光强度信号，并将光强信号同时传输到单片机和PID控制器；第二高速光电探测器通过光束取样光栅监控激光器的光强信号，该光强信号传输到单片机，PID控制器的信号输出端传输到第一超声波发生器的频率调制输入端；当PID控制器判断出第一高速光电探测器实时探测的光强信号变化时，PID控制器输出反馈信号给第一超声波发生器，第一超声波发生器频率相应的改变，第一声光调制器的‑1级衍射光的相位发生变化，从而锁定莫尔条纹的相位，实现了对干涉条纹相位的锁定。
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公开(公告)号：CN108761602B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810494570.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于信息光学领域，涉及一种全息光栅光刻系统中干涉光路自准直的调节方法，为解决制作平行等间距条纹全息光栅时曝光光束平行度差的技术问题，在准直透镜的后方放置体布拉格光栅，曝光光束入射至体布拉格光栅的入射角等于所述体布拉格光栅的布拉格角，在曝光光束入射至体布拉格光栅后的‑1级透射衍射光路上放置光电探测器；沿着光轴前后移动针孔滤波器，实时观察光电探测器的读数，当光电探测器的读数最大时，固定针孔滤波器并且保持第一针孔滤波器与第一准直透镜间距恒定；本发明提出了一种自准直光路的调节方法，用体布拉格光栅来检测自准直光的平行度，代替传统的莫尔条纹调节方法，操作简单，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN109858437A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910088785.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成查询网络的行李体积自动分类方法，包括如下步骤：(1)提供一包括相机的场景图像获取子系统、一包括生成查询网络的三维模型生成子系统、场景分割子系统以及一行李分类子系统；(2)通过相机对包含行李的当前实际场景进行图片采集；(3)将步骤(2)获得的图片序列作为生成查询网络的输入；(4)通过场景分割子系统将步骤(3)获得的三维模型转变为点云文件，将点云文件进行分割；(5)通过行李分类子系统根据获得的每个行李的点云数据计算每个行李的体积，并将每个行李标识为其体积所在的体积范围。本发明由于采用人工智能方法，不需要人工过多的干预，即可实现资助定位和体积预估，具有更为广泛的应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761603A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810495948.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于信息光学领域，涉及一种制作平行等间距条纹全息光栅的光刻系统，为解决制作平行等间距条纹全息光栅时曝光光束平行度差的技术问题，使用体布拉格光栅‑1级透射衍射效率作为平行光的判断标准，可以较为精确的确定针孔滤波器与准直透镜之间的距离，准确的将针孔滤波器的小孔放置在准直透镜的物方焦点上，从而实现干涉光路的准直；此外该系统有助于实现对曝光光束平行性的实时监控，配合PZT平移台还可以实现对平行光的锁定，从而提高了平行等间距条纹的全息光栅的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN105867427B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610238109.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法，包括：1）环境和参数初始化；2）由机器人的基本动作集合和抽象动作集合构成机器人的可选动作，初始化所有的状态‑动作的评估值；所述抽象动作集合中的每个抽象动作为可中断的抽象动作；3）生成随机障碍物；4）通过动作选择模块及更新模块选择动作并对状态‑动作的评估值更新；5）若到达终点状态，转向步骤6），否则进行步骤4）；6）满足条件时结束本次任务，否则转向步骤3）。本发明通过引入中断机制，能够在线控制机器人使其能够将抽象动作应用到动态不确定的环境中，灵活应对动态环境，从而使得机器人能够解决复杂、动态环境下的任务,在提高效率的同时拓展应用环境。
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公开(公告)号：CN107870385A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711407559.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G02B5/3058 , G03F7/70408 , G03F9/7049
Abstract: 本发明公开了一种线栅偏振器的制造方法，采用层叠刻蚀的方式逐层制造线栅，采用全息光刻方法逐层制作光刻胶掩模，并采用离子束刻蚀方法实现掩模转移，并利用光学莫尔条纹方法将从第二层开始的光栅与第一层的光栅进行对准，制造高深宽比结构的线栅。本发明还公开了一种线栅偏振器的制造系统，包括镀膜机、光刻涂胶机、PECVD装置、干法刻蚀机、离子束刻蚀机、全息光刻系统、以及与所述全息光刻系统结合设置的光学对准装置，用于实施上述线栅偏振器的制造方法。
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公开(公告)号：CN106923404A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710018970.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 苏州大学
IPC: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
CPC classification number: A41D13/05 , A41D13/018 , B63C9/08
Abstract: 本发明公开了一种智能跌倒紧急救护装置，包括监控单元、执行单元以及一背包，执行单元包括储气瓶和气囊，储气瓶经电磁阀与气囊连接，监控单元控制电磁阀的开启，背包包括一包体、两肩带以及一收纳部，收纳部大体呈C形，靠近其中点的部分与包体的上侧边相连接，靠近其两端的部分分别与两肩带的两上端相连接，气囊大体呈C形，其折叠收纳于收纳部的开口中或向上弹出环绕于人体头颈部的左、右及后侧。在检测到人体将要跌倒时，气囊会紧急弹出，保护人体头颈部的左、右及后侧，不会影响人的正常呼吸和简单交流，如果人体跌倒入水中，气囊还具有救生圈的作用，可以保证人体口鼻等呼吸器官稳定悬浮于水面之上，另外背包还可以起到置放物品的作用。
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公开(公告)号：CN104933867B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510338643.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通监控视频的路况实时获取装置及方法，其特征在于：包括视频处理器、网络模块、远程服务器、数据推送器以及数据接收器，其中:所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器实时分析，获得路段拥堵程度值C，数据推送器将拥堵路段的信息发送至数据接收器上，由数据接收器输出。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，由数据推送器实时发送信息，接收器实时播报，实现驾驶员路况信息的实时获取，及时规划行车路线，减少拥堵。
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