公开(公告)号：CN109858437B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201910088785.5

申请日：2019-01-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱斐 ,  徐大勇 ,  刘全

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

公开(公告)号：CN109858437A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910088785.5

申请日：2019-01-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱斐 ,  徐大勇 ,  刘全

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于生成查询网络的行李体积自动分类方法，包括如下步骤：(1)提供一包括相机的场景图像获取子系统、一包括生成查询网络的三维模型生成子系统、场景分割子系统以及一行李分类子系统；(2)通过相机对包含行李的当前实际场景进行图片采集；(3)将步骤(2)获得的图片序列作为生成查询网络的输入；(4)通过场景分割子系统将步骤(3)获得的三维模型转变为点云文件，将点云文件进行分割；(5)通过行李分类子系统根据获得的每个行李的点云数据计算每个行李的体积，并将每个行李标识为其体积所在的体积范围。本发明由于采用人工智能方法，不需要人工过多的干预，即可实现资助定位和体积预估，具有更为广泛的应用性。