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公开(公告)号：CN113955034A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111452132.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于曲面船体的水下垃圾清理回收机器人，其包括：机器人箱体；清洗机构；垃圾回收机构；两个行走机构，分别通过曲面适应机构与机器人箱体连接，每个行走机构包括一个永磁轮以及与永磁轮传动连接的传动箱；曲面适应机构包括液压油缸以及弹性合页；弹性合页连接在机器人箱体以及传动箱之间；液压油缸的两端分别与机器人箱体以及传动箱通过转动副连接，以推动传动箱转动；机器人箱体的两侧设置有用于检测行走机构所在位置的船体曲率半径的声波传感器；控制系统根据曲率半径控制相应的曲面适应机构调节行走机构的永磁轮的倾角，使得永磁轮的行走面与船体表面贴合吸附，保证永磁轮能够吸附在不同曲率半径的船体表面。
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公开(公告)号：CN111728456A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010799433.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明揭示了一种折叠伞存放装置，包括主箱体、太阳能板、底座和电器控制单元；其中，主箱体安装在底座上方，太阳能板安装在主箱体上方，主箱体的外表面呈多边形面，在每个多边形面上设有若干个伞孔，主箱体的内部设有轴向贯通的流水通道，在底座内部设有蓄水槽，流水通道和蓄水槽互通。本发明的主要有益效果是：本装置的结构新颖，设计合理，六棱柱形的主箱体可容纳的雨伞数量更多。而相对应的雨伞孔及正六棱柱形排水通道更有利于水的排出。雨伞孔盖运用智能技术，会根据天气状况自动关闭、开启，开启时方便人们存放，关闭的时候可以防尘，智能化推进科学社会的发展。
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公开(公告)号：CN109778105A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910172412.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种非晶复合涂层及其制备方法，包括：将由氧化石墨烯粉和金属粉组成的复合粉体添加到由粘结剂、分散剂和去离子水组成的混合液中，经超声振荡、机械搅拌得混合浆料，再将混合浆料喷雾造粒，热还原得石墨烯-金属复合粉，将基体表面预处理均匀喷涂镍包铝粘结底层；将石墨烯-金属复合粉和铁基非晶合金粉作为喂料粉，经多通道送粉在基体表面进行热喷涂，得高耐磨耐蚀性的石墨烯-金属-铁基非晶复合涂层，较单一非晶涂层，其磨损量降低73％，腐蚀电位幅度提高。
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公开(公告)号：CN109161752A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811208594.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，特别是一种低成本耐热抗蠕变镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、锶、钙、钪、锰，其余成分为镁，所述锡、锶、钙、钪、锰元素的重量百分比分别为3-6％、2-5％、0.4-2％、0.1-1％和0.1-1％，其合金元素的总含量小于等于10％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg-Sn、Mg-Sr、Mg-Ca、Mg-Mn及Mg-Sc中间合金，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用铸造方法制备坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出低成本耐热抗蠕变镁合金。本发明的镁合金可以在250-300℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本低，适用于工业化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214127793U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120132859.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A47C19/22
Abstract: 本实用新型公开了上床下桌式学生宿舍用床，包括床体、位于床体正下方相对的可拉伸桌子和衣柜、以及位于床体一端外与衣柜一体连接的一体式阶梯，可拉伸桌子可沿床体长度方向拉伸或收缩，其上设有可移动书架，可经位于可拉伸桌子侧板上均匀分布的高度调节孔和固定销调节高度，衣柜下方依次设有衣柜抽屉和可拉伸鞋架，一体式阶梯与衣柜连接面上设有防滑扶手，其台阶部分被设置为中空结构。本实用新型的上床下桌式学生宿舍用床可根据需要灵活调整桌子使用面积和书架高度，采用防滑扶手与一体式阶梯结构结合解决上床楼梯危险系数较高的同时增设若干储物空间，实现学习、起居、收纳物品功能于一体，兼具私密性保护功能。
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公开(公告)号：CN214187197U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120132744.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型一种智能化零件装配机器人，属于自动化装配领域。该机器人包括台面分布有导轨的工作台和固定于其上的机械臂和导轨架，导轨架垂直固定于导轨区域内与工作台一边平行；还包括固定于工作台一端且位于导轨区域内的待装配零件盒、位于机械臂和导轨架之间的零件收纳通道和固定于工作台一侧壁上的废品收纳盒；还包括固定于待装配零件盒上方的第一固定相机、固定于零件收纳通道一侧与第一固定相机对角分布的第二固定相机以及分别置于导轨和导轨架上位于零件收纳通道上自由移动的第一移动相机和第二移动相机。本实用新型的智能化零件装配机器人可同时实现对待装配零件进行自动化定位和智能化检测，精准且高效。
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公开(公告)号：CN212049071U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020575896.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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