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公开(公告)号：CN106426189A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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公开(公告)号：CN106338548A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610996800.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN106044663A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN206161596U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621224462.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN205843590U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620737711.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。本实用新型的检测装置实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205374185U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521028344.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置，包括测试平台和超声电机，测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块，测试平台另一端设有水平传感器；超声电机的动子上设有测试头，测试头上设有力传感器；到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本实用新型能够快速准确检测的竹片的校直强度，有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板，使得需要的胶水可以减小，加热温度及加压时间也可以降低，节约了能源，降低了成本，实现了工艺精细化。
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公开(公告)号：CN202110704U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120230104.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种超声波测试实验台，包括台面、超声波发射器和超声波接收器，其特征是台面两端分别固定有轴承座和光轴座，一根螺杆两端通过轴承定位在轴承座上，其一端与电机的输出轴连接，螺杆上旋设有一梯形螺母；一根与螺杆平行的光轴两端固定在光轴座上，光轴套设有一滑块；所述梯形螺母和滑块间固定有反射板；在台面一端的并排固定有超声波发射器和超声波接收器，并正对着反射板；台面上还固定有一与螺杆平行的测量尺。利用电机驱动，不但可精确控制反射面板的位置，而且还可通过控制电机的转速，实现对超声波反射面板运动速度、运动加速度的精确控制和测量。
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公开(公告)号：CN207861569U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820024995.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置，所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架；所述振动板为长条状，其截面为凹字型；所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部，所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器；所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片；所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片；所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。本实用新型可以灵活安装，可以任意吸附折衣需要的位置，使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变，且方便安装，只需控制线连接就可完成动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205870516U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620542028.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种面板安装桁架机械手，桁架的矩形框架对应边设置有一对X导轨，一Y导轨滑动设置在所述一对X导轨上，Z导轨经滑块定位在该Y导轨上；其特征是：处于一条X导轨的一端设置有撕膜机构、另一端设置有检测机构，另一条X导轨内侧设置有背板输送带；撕膜机构由撕膜臂配合旋转台协同完成撕膜动作；所述Z导轨下端通过纵向轴定位有机械手，该机械手具有水平抓取轴和抓取盘，借助抓取盘抓取面板完成转移、检测和倾斜安装任务。上述涉及的动作均由控制系统统一按程序协调控制，实现无气泡安装。
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公开(公告)号：CN205838509U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620633101.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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