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公开(公告)号：CN107498549A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710831042.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起；本发明还涉及一种可重构模块机器人的连接机构的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。
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公开(公告)号：CN119687898A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411858294.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出本发明提出基于湿气发电可折叠姿态自感知一体传感器及其制备方法，所述传感器包括顶盖、传感器层和柔性支撑底座，所述柔性支撑底座用于安装顶盖和传感器层；所述传感器层沿着顶盖指向柔性支撑底座的方向依次包括金属导电层、上层无纺布、凝胶层、下层无纺布、柔性电极层，且各层采用层叠结构紧密结合；所述上层无纺布与下层无纺布利用氧化石墨烯溶液进行处理形成氧化石墨烯层；所述氧化石墨烯层通过与湿气相互作用产生电信号。本发明便于安装与维护，在多次折叠后仍能稳定运行；利用湿气反应生成电信号，实现无需外部供电，具有低功耗和环境适应性；轻量化设计使其适用于可穿戴设备、智能家居等场景，为复杂环境中姿态和湿度监测提供可靠解决方案。
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公开(公告)号：CN119555106A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411702016.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于湿气发电水下运动状态监测传感器及其制备方法，由左端金属层和右端金属层构成，两者之间通过碳纳米管层固定连接。碳纳米管层顶端覆盖有一层凝胶层，这种设计使得传感器可以灵活地固定在设备任意位置。本发明创新之处在于，它有效解决现有水下运动状态监测技术中一些关键问题。首先，它能够准确判断设备是处于水上还是水下状态，这是传统技术难以实现。其次，它显著增强传感器抗碰撞能力，即使在少数碰撞情况下也能保持正常工作，从而避免因碰撞导致传感器失效问题。此外，本发明还为降低传统传感器生产成本提供新方式，使其更加经济实用。
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公开(公告)号：CN114035618B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
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公开(公告)号：CN111941407B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010979706.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465728A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311681015.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种附加自适应稳态吸附抓取结构的飞行机器人，所述机器人包括与无人机的机载电脑（2）相连的气泵（5），还包括设于无人机的机架（3）处的柔性带状的稳态吸附抓取机构（4）；所述稳态吸附抓取机构的一面为密布吸盘的吸附面；所述气泵经稳态吸附抓取机构处的正压气管（8）与负压气管（6）与吸盘相通，气泵输出负气压使吸附面的吸盘产生吸力，来形成飞行机器人对外部表面的吸附力；当吸盘吸附于外部表面时，通过气泵输出的正气压来使吸盘与外部表面分离；本发明能通过不耗电或低耗电方式在特定表面栖息，来提高飞行机器人（无人机）在复杂环境下的续航能力以及隐蔽性。
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公开(公告)号：CN109227598B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN108636467B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810495109.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于微流控纸基芯片技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯纳米片增强三维纸基芯片及其应用。所述芯片包括层叠设置的进样保持架、进样滤膜、分散滤纸网络、分散保持架、反应区域、检测保持架、底视窗；其中分散滤纸网络由12条矩形滤纸通道组成；反应区域由12个等面积圆形滤纸片组成；其中矩形滤纸通道一端与进样滤膜连接，另一端与圆形滤纸片连接；其中分散保持架具有与进样滤膜、分散滤纸网络、反应区域相配合的通孔；检测保持架具有与反应区域相配合的通孔。本发明设计的三维纸基微流控芯片与基于氧化石墨烯的元素检测方法，可以有效改善连续流体流动所导致的边缘效应、提高痕量样本检测中信号分布均一性和信号强度。
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公开(公告)号：CN114100709A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351795.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于微流控芯片的温控装置及其工作方法。包括半导体制冷器(TEC)、散热装置(热沉)、风扇和与温度传感器相连的温控开发模块。温控开发模块由开关转接电源、升降压电源稳压模块和温控器组成，温控器与温度传感器、TEC和风扇相连，其可根据外部电源类型转换输出形式，通过设定温度与实时采集温度的数据，应用PID算法，调整输出直流电压。温控开发模块经RS‑232接口与计算机或仪表显示器连接，可直接调节目标温度或编辑相应的温度函数，并从相应显示设备上读取温度信息。本发明能够为微流控芯片提供一种便携式的热源温控装置，能适应恒温和变温场景，如LAMP反应和PCR反应，具备可视化、响应迅速、操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN114035618A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
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