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公开(公告)号：CN117465728A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311681015.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种附加自适应稳态吸附抓取结构的飞行机器人，所述机器人包括与无人机的机载电脑（2）相连的气泵（5），还包括设于无人机的机架（3）处的柔性带状的稳态吸附抓取机构（4）；所述稳态吸附抓取机构的一面为密布吸盘的吸附面；所述气泵经稳态吸附抓取机构处的正压气管（8）与负压气管（6）与吸盘相通，气泵输出负气压使吸附面的吸盘产生吸力，来形成飞行机器人对外部表面的吸附力；当吸盘吸附于外部表面时，通过气泵输出的正气压来使吸盘与外部表面分离；本发明能通过不耗电或低耗电方式在特定表面栖息，来提高飞行机器人（无人机）在复杂环境下的续航能力以及隐蔽性。
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