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公开(公告)号：CN110345158A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN109343506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN110185705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910482156.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置及其保护装置的检测控制方法，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本发明不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本发明可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。
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公开(公告)号：CN113280044B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN113700747A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111137701.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，在转子的起浮阶段，控制转子的第一端起浮；采样单元，采样转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；控制单元，还在确定当前第一位置已达到第一设定位置的情况下，控制转子的第一端悬浮于第一设定位置处，并控制转子的第二端起浮；采样单元，还采样转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；控制单元，还在确定当前第二位置已达到第二设定位置的情况下，控制转子的第二端悬浮于第二设定位置处，以完成转子在起浮阶段的起浮控制。该方案，通过先起浮转子前径向轴承和后径向轴承中的一端，再起浮另一端的起浮方式，能够减小转子起浮瞬间的冲击电流。
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公开(公告)号：CN112152499B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号：CN113432565A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110843925.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承轴向位移检测装置、方法、系统及其控制系统，所述装置包括：磁悬浮转子、第一检测面、第二检测面、第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一检测面和第二检测面分别独立安装于所述磁悬浮转子上；所述第一位移传感器用于检测所述第一检测面的位移，以作为第一轴向位移；所述第二位移传感器用于检测所述第二检测面的位移，以作为第二轴向位移；所述第一检测面与所述第二检测面在同一平面上；所述第一位移传感器与所述第二位移传感器的探头的位置保持在同一竖直线。本发明提供的方案能够稳定获取轴向位移信号，并能保证轴向位移的准确性。
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公开(公告)号：CN113341793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110551500.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种信号检测装置、磁悬浮系统及其信号检测方法，该装置包括：N个采样模块中的每个采样模块，被配置为针对待采样的N路信号中的一路信号进行采样，得到该一路信号的采样信号；混合单元，被配置为对N路信号的采样信号进行混合处理，得到一路混合采样信号；控制芯片，被配置为通过控制芯片自身的一路采样通道，接收一路混合采样信号，并对一路混合采样信号进行处理，以自一路混合采样信号中提取出N路信号的采样信号。该方案，通过利用控制芯片的一个内部采样通道，对多路采样信号进行混合采样后再分离，能够在控制芯片的内部采样通道有限的情况下，实现磁悬浮系统的运行状态中各参数的采集。
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