公开(公告)号：CN210380675U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921616653.7

申请日：2019-09-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  黄男 ,  经琦 ,  刘亚祥 ,  区均灌 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  黄伟庭

IPC: H02M7/00 ,  H05K7/20 ,  H02P5/74

Abstract: 本实用新型提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本实用新型的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利