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公开(公告)号：CN113900806A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111167546.2
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于单向搜索的图像像素处理方法及芯片，该图像像素处理方法包括：每当滑动窗口在待处理图像中按照预设步长滑动一次后，在滑动窗口当前框定的图像区域内沿着一个预设搜索方向搜索像素点，并计算对应预设搜索方向上搜索到的每对特定的像素点对应的灰度值相似度；其中，该滑动窗口的中心位置在当前框定的图像区域内覆盖的像素点是中心像素点；该预设搜索方向被配置为沿着该预设搜索方向搜索像素点总能搜索到该中心像素点。减少运算次数，使得本技术方案对于像素点的计算量随所述滑动窗口的长宽成线性增长而不是成平方增长。
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公开(公告)号：CN112799398B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011570703.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于寻径代价的清洁路径规划方法、芯片及清洁机器人，该清洁路径规划方法根据不同坐标轴方向的寻径代价在不同的子区块内寻找出导航顺序合理的候选出入口作为相应的子区块的清洁入口位置，有利于组合连接出清洁区域内的最终规划的清洁路径，能够让在不同子区块之间的导航路径距离减少，减少机器人在房间区域之间路径规划所花费的时间，减小计算量，提高移动机器人的清洁效果。
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公开(公告)号：CN113724761A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114806.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制芯片、外部存储器可靠存储系统及方法，所述方法包括：低电压检测单元实时检测控制芯片的输入电压值，当检测到输入电压值低于预设电压值时产生低电压有效信号，然后控制所述外部存储控制单元停止工作，以及通过第一通信接口发送所述低电压有效信号给所述外部存储器，使其停止工作。与现有技术相比，本发明通过低电压检测单元检测控制芯片的输入电压值，使得输入电压值在低于预设电压值时可以及时强制外部存储控制单元以及外部存储器停止读写，避免外部存储器出现非正常的数据篡改或掉码的情况，解决了外部数据交互不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN112564297B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910920362.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。
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公开(公告)号：CN119298655A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444420.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开电源管理电路、芯片及电子稳压设备，电源管理电路包括稳压器、第一比较器以及电压控制单元；第一比较器和电压控制单元连接，电压控制单元和稳压器连接；第一比较器，用于比较外部输入的待处理电压和预先配置的第一参考电压；电压控制单元用于连接第一电容；电压控制单元和稳压器的公共连接端用于连接第二电容；电压控制单元，用于根据第一比较器的比较结果，开启第一电容和第二电容之间的充电通路以利用第一电容进行电荷转移，并由第一电容和第二电容为稳压器供电，使稳压器在缩小其电压输入端及电压输出端之间的电压差绝对值的情况下，将所输入的电压处理为稳压工作电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119127323A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411227439.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F15/177 , G06F11/07
Abstract: 本申请提供一种多核异构芯片启动控制方法和启动控制系统，在多核异构芯片内部BROM失效时，先让小核从外挂的非易失性存储器读取小核启动代码并完成小核的启动，然后再通过小核从外挂的非易失性存储器复制大核修复代码到大核随机存取存储器中，以协助大核完成启动，可以规避BROM设计错误导致多核异构芯片失效的风险。在多核异构芯片中，大核电路较为复杂，导致启动引导程序也变得复杂且容易出错，因此本申请增加了小核也能启动大核的机制，当大核BROM代码设计错误时，使大小核负责启动的角色互换，让小核可以启动引导整个系统，起到双保险的效果。
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公开(公告)号：CN119044565A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411184758.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开多路电流采样电路、芯片及负载电流检测电路，多路电流采样电路包括处理单元、选择器、加法器以及至少两个采样通道；多路电流采样电路设置电流复用采样端；至少两个采样通道中存在采样复用通道；在电流复用采样端采样预设数量个负载元件的总电流的情况下，当选择器选通采样复用通道连接至处理单元时，处理单元测得预设数量个负载元件的总电流经过采样复用通道放大的结果；在电流复用采样端采样一个负载元件的电流的情况下，当选择器选通采样复用通道连接至处理单元时，处理单元测得一个负载元件的电流经过采样复用通道放大的结果。
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公开(公告)号：CN118859234A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475004.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开用于多分辨率栅格地图定位的候选解处理系统，候选解处理系统包括定位逻辑电路和DDR存储器；定位逻辑电路包括状态机控制模块和可行解获取模块；可行解获取模块内设多条数据通道；依据状态机控制模块产生的控制信号，可行解获取模块从DDR存储器获取激光点数据；每条数据通道内的激光点数据在当前层栅格地图中并行进行位置变换操作，获得目标点及其对应的占据概率值；可行解获取模块还基于目标点的实时概率和值从当前层栅格地图的候选解中筛选不可行解或可行解，依次实现在分辨率由低到高的栅格地图中逐层搜索出最优可行解集，提供重定位所需的位姿数据。
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公开(公告)号：CN118859233A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310474756.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人，机器人定位方法包括:机器人使用激光传感器采集激光点数据；机器人按照分辨率由低到高的顺序逐层获取多层栅格地图；机器人在当前层栅格地图中遍历各个候选解；机器人判断到当前遍历的候选解是可行解时，控制激光点数据在当前遍历的候选解处对应获得的多个占据概率值停止相加，再基于下一层栅格地图的分辨率与当前层栅格地图的分辨率之间的比值将判断出的可行解设置为下一层栅格地图的候选解，然后按照分辨率由低到高的顺序依次在各层栅格地图的候选解中递归判断可行解，直至确定出最优可行解，并将最优可行解设置为机器人的重定位结果。
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公开(公告)号：CN113643344B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110868382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种识别天花板轮廓的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人寻找房间中的开阔区域，然后移动到开阔区域中；S2：机器人获取天花板与地面之间的高度，然后从不同的角度来获取若干张深度图像；S3：机器人从深度图像中提取直线，并根据直线的端点的高度与天花板与地面之间的高度的关系来过滤直线；S4：机器人根据直线在图像中位置来从过滤后的直线中选取相应的直线，并根据选取出来的直线得到天花板的轮廓。与现有技术相比，本申请可以通过获取天花板的轮廓来得到房间准确的轮廓，不会被房间中的障碍物阻挡，实现性高，提高用户的使用体验。
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