-
公开(公告)号：CN115145179A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110348432.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数据收发共用缓冲区的处理控制器和处理方法，所述处理控制器包括写入模块、通讯模块和解析模块，其中，写入模块用于将待发送数据写入缓冲区，通讯模块用于发送待发送数据以及接收外部数据，解析模块用于解析接收到的外部数据，所述写入模块、通讯模块和解析模块共用一个缓冲区对数据进行收发。本发明所述的处理控制器共用一个缓冲区进行数据收发，可以提高缓冲区的资源利用率以及瞬时数据吞吐率，有利于降低产品BOM成本和提高MCU运行效率。
-
公开(公告)号：CN117629205B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210982509.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人；所述导航方法包括：步骤S1、在机器人进入窄道后，若机器人碰撞到障碍物，则针对该障碍物拟合出定位轮廓线段，再转动，直至机器人的当前行走方向与当前拟合出的定位轮廓线段的预设通行方向相同、或机器人的当前行走方向相对于当前拟合出的定位轮廓线段向可通行区域偏转预设角度，以使机器人当前不被障碍物阻挡前行，再执行步骤S2；步骤S2、机器人按照当前行走方向直线行走，直至碰撞到障碍物，再执行步骤S1；当机器人行走至预设目标位置时，停止执行步骤S1，并确定机器人通过窄道。
-
公开(公告)号：CN113566828B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110780758.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器决策融合的抗冲击扫描匹配方法及系统，所述算法包括如下步骤：步骤1：通过融合车轮编码器的信息与陀螺仪的信息生成局部第一决策；步骤2：通过融合加速度计的信息与陀螺仪的信息生成局部第二决策；步骤3：根据决策融合规则从局部第一决策和局部第二决策中选取其一作为全局决策；步骤4：将全局决策作为扫描匹配的初始位姿，通过以初始位姿为中心的搜索窗口进行扫描匹配，以获取地图被激光点云占用概率最大的位姿作为最终位姿，将全局决策更新为所述最终位姿，完成全局决策的扫描匹配。本发明通过融合决策提供良好的初始位姿估计，使得扫描匹配算法具有抗冲击性，提高扫描匹配算法的鲁棒性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113281775B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110575312.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描信息的充电座定位方法、芯片及机器人，所述充电座定位方法包括：根据激光雷达扫描并保存的每相邻两个扫描点的间距，对获取的扫描点进行分簇；利用每个簇内的首尾两个扫描点的连线、同一个簇内的其它扫描点与该连线的几何垂直距离，拟合出定位线段；将由预设存储空间内连续排列第一预设数量的高强度的扫描点组成为高强度区间，将由预设存储空间内连续排列第二预设数量的低强度的扫描点组成为低强度区间，再将相邻分布的一对高强度区间和低强度区间设置为突变区间；在所述定位线段上利用突变区间内的高强度的扫描点的强度信息及其间距信息，选择具有最大的信号强度值的一组候选定位坐标作为所述充电座的定位位置信息。
-
公开(公告)号：CN118024232A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211359572.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人控制方法、芯片和机器人，包括：机器人通过相机获取具有物体的图像，然后机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配；若获取的图像与预先保存的图像匹配，则机器人从匹配结果中确定物体的实际长度，并基于物体在图像中的位置和物体的实际长度来计算物体的实际位置；若获取的图像与预先保存的图像不匹配，则机器人通过相机在N个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到N张的物体图像，然后基于获取的N张图像来计算物体的实际位置。机器人通过两种方案来确定物体的位置，灵活性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112650252B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011560103.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于搜索起始清扫位置的寻径代价获取方法及芯片，基于该寻径代价获取方法，移动机器人在未清扫的区域内，选择第一预设坐标轴的正方向上距离移动机器人的当前搜索位置最远的清扫线并获取其与移动机器人当前搜索位置的垂线段长度为正方向寻径距离，同时选择第一预设坐标轴的负方向上距离移动机器人的当前搜索位置最远的清扫线并获取其与移动机器人的当前搜索位置的垂线段长度为正方向寻径距离；其中，清扫线用于连接成未清扫的区域内的弓字形清扫路径；然后根据负方向寻径距离与正方向寻径距离的大小关系，计算调整移动机器人搜索相应坐标轴方向上的起始清扫位置所花费的寻径代价，使得这个寻径代价不超过区域寻径代价最大值。
-
公开(公告)号：CN117666547A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210980334.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人进入窄道的识别方法、芯片及机器人，该识别方法的执行主体是装配测距传感器的机器人；所述识别方法包括：步骤S1、当机器人使用测距传感器探测到障碍物时，机器人规划出通向既定目标位置的绕障路径，再沿着该绕障路径行走，并通过测距传感器采集的点云数据获取参考轮廓线段；步骤S2、机器人在参考轮廓线段的搜索方向上提取出两个绕障点的情况下，若检测到机器人的行走方向从参考绕障方向变为由当前位置指向既定目标位置的方向，且检测到该两个绕障点之间的距离处于预设距离范围，则机器人将其行为识别为进入窄道。
-
公开(公告)号：CN116784706A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210246353.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/32 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁规划方法、芯片及清洁机器人，包括：步骤S1，机器人检测到地毯后，执行预设动作，对所述地毯进行沿边；步骤S2，机器人判断所述地毯的类型，如果所述地毯为中长毛地毯，则将所述地毯所在区域划分为清洁禁区，如果所述地毯为短毛地毯，则对所述地毯所在区域进行交错清洁。所述方法可以使得机器人准确地识别地毯的大小和位置，然后通过超声波传感器的信号对不同类型的地毯加以区分并执行合适的清洁策略。其中，针对中长毛地毯，机器人将其划分为清洁禁区，既不拖地也不扫地，可以防止边刷和主刷缠绕。针对短毛地毯，机器人停止出水，收起拖布，不进行拖地，防止打湿地毯，然后进行交错清洁以强化清洁效果。
-
公开(公告)号：CN116466694A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210029259.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于激光点的最优碰撞点搜索方法、芯片及机器人，该最优碰撞点搜索方法包括，在预配置地图内搜索出满足预设连通条件的栅格，再将该满足预设连通条件的栅格的坐标标记为最优碰撞点在预配置地图内的坐标，并确定满足预设连通条件的栅格对应的激光点所反映的物理位置是最优碰撞点。本发明能够在距离机器人机体最近的连续型障碍物中搜索出最优碰撞点，克服现有技术中采集的激光数据（包括激光点的坐标、探测角度及激光距离）存在噪声或地图不稳定的问题。
-
公开(公告)号：CN116136686A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111359920.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开机器人的位置点插入方法、芯片及机器人，所述位置点插入方法包括，将预先记录到的两个不同位置处的位置点分别记为第一位置点和第二位置点；以一个插值间隔角度向预设旋转角内平均插入插值射线，以将预设旋转角平均分成数量为预设夹角数量的夹角；其中，每条插值射线都存在一个公共端点，该公共端点是旋转中心；旋转中心指向第一位置点的射线被设置为第一射线，旋转中心指向第二位置点的射线被设置为第二射线，所述预设旋转角是第一射线和第二射线组成的夹角；然后从第一射线开始，以等方向角度变化的方式和等长度变化的方式，在插值射线中插入方向角相适应的、且与旋转中心的直线距离相适应的预测位置点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.046 seconds)
