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公开(公告)号：CN109990067A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910292600.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。
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公开(公告)号：CN109930152A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910270411.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明公开了一种竖直式复合坯料层间真空涂镍装置及真空涂镍方法，装置包括空管、上箱体、低合金钢基层、固定支架、加热板、不锈钢复层、气缸、石墨流道、气体分流板、吹气管、感应电炉、加热管、电磁振荡器、下箱体、固定杆，石墨流道的下端位于感应电炉底部的上方，加热板由固定支架和气缸固定在靠近涂膜区域的复合坯料三个面上，气体分流板放置在感应电炉上方，并在朝向感应电炉的一面开六个孔，环形分布。本发明的层间真空涂镍的方法与现有的中间夹层形成方法相比，本发明得到的层间金属洁净度高、层间镍层涂膜更薄更均匀、成品率高、成本低。
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公开(公告)号：CN108356497A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810111410.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/02 , B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 复合板试验样件制坯封装装置，主要包括焊接台、焊接机构、移动滑台、支撑片、光杆、丝杠B、伺服电机B、复合板翻转输送机构、料架、装配夹具和和电动锥齿轮回转机构。本发明可实现复合板试验样件的制坯封装，采用自动化组坯和密封，提高了试验样件的产品质量，有助于试验数据的准确性和产品性能的评价；开口限位装夹定位装置可有效解决组坯时的复合板错位，大大改善了焊接后的焊缝错边和变形问题。
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公开(公告)号：CN105822492A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610157135.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/06
CPC classification number: F03C1/0602
Abstract: 一种多作用轴向柱塞液压马达，主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。本发明可实现输出转速与力矩的变化，承载能力强，速度容易调节，磨损小，马达寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103644267A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310652303.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08
Abstract: 本发明公开一种万向拨齿钢球减速器，由输入轴、摆杆、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接架、钢球组、中心盘、组合式激波器、输出轴等组成。输入轴偏心段通过轴承与摆杆连接，摆杆随输入轴转动而绕输入轴回转中心线公转，摆杆通过连接块Ⅱ与连接架连接，连接架随连接块Ⅱ的公转而摆动，安装在组合式激波器上的钢球组在中心盘梯形槽内滚动，组合式激波器固连在连接架上，连接架摆动时,组合式激波器受到与中心盘梯形槽啮合的钢球反作用在摆动的同时自转，连接架的自转通过连接块Ⅰ传递给输出轴，实现恒速比啮合传动。本发明结构简单、安装方便、系统稳定性好，能够消除啮合副磨损间隙实现精密传动，适用于机器人、航空航天、高档轿车等精密传动中。
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公开(公告)号：CN103603932A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310606488.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种实时消隙变径式波齿减速器，涉及机械传动减速器领域，包括机体、偏心输入轴、波发生器、滚子、动杆、定轮、输出轴、螺钉，滚子与波发生器及定轮组成啮合副，机体与定轮之间过盈配合，动杆径向与滚子相连，轴向一端与输出轴相连，另一端通过轴套和轴承与偏心输入轴相连，其特征在于：所述波发生器与滚子外圈均为变半径曲面，所述定轮内圈为曲面，所述螺钉中心为通孔，在机体与定轮之间设有无隙动力输出装置，在定轮与滚子之间设有磨损间隙消除机构。本发明解决了少齿差行星减速器磨损而出现间隙使传动精度和传动效率下降的问题，消除了啮合副之间的间隙达到无隙传动，保证了机构本身的传动精度和传动效率。
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公开(公告)号：CN118793675A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411096987.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 燕山大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提供一种用于大型工件测量的靶球靶座自动粘贴系统及方法，涉及测量技术领域。该自动粘贴系统包括机械臂、执行组件、放置台、控制器、导轨以及滑动设在导轨的滑台，机械臂、控制器以及放置台均设在滑台上，放置台用于放置靶球和靶座，执行组件设在机械臂的末端；执行组件包括热熔胶枪、视觉相机以及用于夹持靶球和靶座的夹持结构，视觉相机通过控制器与机械臂通信连接，控制器根据视觉相机获取的工件图像确定多个粘贴坐标点；热熔枪用于在相应粘贴坐标点涂胶；夹持结构用于将靶座或靶球从放置台粘贴到相应粘贴坐标点。该自动粘贴系统可以实现大型工件测量的自动化，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN115555798B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210693361.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P11/02 , B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。
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公开(公告)号：CN114392014B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111674643.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 燕山大学 , 河北瑞鹤医疗器械有限公司
IPC: A61F2/36
Abstract: 本发明提供了一种股骨柄、设计方法及安装工具，属于医疗器械技术领域。本发明提供的一种股骨柄、设计方法及安装工具，包括股骨柄主体与股骨柄末端，股骨柄主体设置有多孔结构，并采用3D打印技术一体化成形，安装工具与股骨柄主体连接，为股骨柄的打入提供把持作用并为斜边螺钉的打入提供导向，本发明通过改变股骨柄的微观结构，减少或者避免应力遮挡现象的同时有利于骨细胞的生长，促进骨组织与股骨柄的融合，股骨柄末端的螺纹结构还可以极大地抑制后期股骨柄下沉，延长使用寿命，安装工具的使用可为股骨柄在安装与跟换上提供便利，减少手术时间，提供了的设计方法，极大促进了股骨柄与患者实际情况的匹配度，提高手术效果。
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