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公开(公告)号：CN118334955A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410520831.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种变频调速实训平台及其实现方法，属于电气控制技术领域，所述实训平台包括由工业以太网交换机充当中心节点的工业OT网络和包括变频器和鼠笼式三相异步电机的交流变频调速系统；工业OT网络包括设置有电源线的可编程序控制器PLC、触摸屏、工业以太网交换机和变频器；变频调速系统由可编程序控制器PLC通过控制线控制；所述实现方法包括PROFINET总线通讯控制模式、端子控制模式、变频器控制单元、可编程序控制器PLC的控制程序、基于MCGS的人机界面、硬件和软件的设计以及变频调速实训平台的调试。本发明为PLC控制及变频调速控制实践教学提供了一种高效、安全、灵活的新平台，促进了实践教学质量的提高。
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公开(公告)号：CN114971011B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210572656.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06N3/126 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传模拟退火算法的多式联运路径优化方法，属于多式联运路径优化技术领域，通过多种运输方式组合的方式处理货运工作，而多种运输方式的组合方案通过如下步骤得到：S1、依据运输路线图，列出各节点间不同运输方式的运输距离，得到距离矩阵；S2、建立多式联运路径优化模型；S3、通过改进的遗传模拟退火算法求解S2建立的多式联运路径优化模型，从而得到最优运输方案。本发明的有益效果：通过深度优先搜索算法对初始解进行优化，能够有效提高初始解质量，减少最优解不稳定情况的发生，提升优秀子代出现的速度，进而加快算法的收敛速度，提高算法效率，优化货物运输成本和运输效率。
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公开(公告)号：CN117765801A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410131894.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种PLC远程综合控制实验平台及其实现方法，实验平台包括人机界面，以及受控于可编程序控制器的伺服驱动系统、交流变频调速系统和直线滑台，所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述交流变频调速系统包括变频器和鼠笼式三相异步电机；实现方法包括实训平台硬件系统设计、实训平台软件设计和实训平台远程实验设计，所述实训平台硬件系统设计包括伺服驱动单元设计、变频器控制单元设计，所述实训平台软件系统设计包括PLC控制程序设计、基于MCGS的人机界面设计，所述实训平台远程实验设计包括远程控制实验系统设计和实训平台调试设计；本发明能够有效解决现有PLC及运动控制系统课程实践环节存在的问题。
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公开(公告)号：CN114841937B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210426547.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种检测汽车轮毂表面缺陷检测方法，属于表面缺陷检测技术领域，步骤1，选择汽车轮毂表面的点状缺陷、油泥和油漆区域、线性和针孔缺陷区域作为需要检测的4种缺陷；步骤2，采集100万张各类汽车轮毂的表面图片作为训练用源数据样本，采用图片切片的方法分割每个汽车轮毂图片缺陷区域；步骤3，使用改进的YOLOv3‑spp神经网络检测模型，对轮毂四种缺陷图片进行检测识别训练，通过分析每次训练得到的检测识别效果，不断修改改进YOLOv3‑spp神经网络检测模型的参数达到模型权重最优化。本申请方法提升了整体的检测效果，降低劳动强
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公开(公告)号：CN115903515A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211606347.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法，属于最优跟踪控制领域和容错控制技术领域，包括：建立具有干扰和执行器故障的油水分离系统模型；将油水分离系统模型的协同控制问题表述为级联容错H∞跟踪控制问题；通过建立博弈代数黎卡提方程得到基于模型的容错控制的解决方案，并得到最优控制解；根据最优控制解构造不依赖模型的容错H∞控制器；提出非策略强化学习算法，学习到的无模型解与基于模型的博弈代数黎卡提方程解一致，实现执行器的故障补偿。本发明使系统从运行数据中自主学习最优控制策略，提高PDR跟踪精度的同时又不依赖于模型，在保证系统具备良好容错性能的同时兼顾系统的最优控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114911155A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210621209.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构，所述加载机构固定设置于电动平移台机构上，所述电动平移台机构设置于机架上，所述机架内设有传动机构，且机架的下方设有滑轮；控制方法包括加载试验的进行、加载机构运行轨道半径的调节、样品台旋转的控制、采用分数阶PID控制加载系统、采用不同的加载波形进行加载试验、试验数据的实时显示与控制以及加载过程中摩擦力与摩擦系数的获取。本发明装置结构简单，采用分数阶PID控制算法，控制结构简单，扩大了参数可调范围，控制精度更高，实现了对加载压力稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN114755178A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210203767.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113297606A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110711852.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了基于多混沌与DNA运算的彩色量子图像加密及解密方法，包括：将随机密钥与原始明文图像计算得到的哈希值作为加密密钥，利用加密密钥生成五维超混沌系统初值并产生混沌序列，并利用DNA编码将混沌序列转换成DNA序列；利用超Lorenz混沌映射与随机数生成器得到的加密参数生成加密混沌序列；采用量子图像表示模型将加密混沌序列与原始明文图像转换成加密量子混沌序列与原始量子图像；利用加密量子混沌序列对原始量子图像进行CNOT操作，得到置乱量子图像；利用加密量子混沌序列和加密DNA序列对置乱量子图像进行DNA扩散运算，得到加密图像。本发明的加密方法脱离了经典计算机范畴，提高了加密算法的安全性。
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公开(公告)号：CN112595327A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559564.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB室内定位系统的定位方法及装置。该方法包括：基于UWB室内定位系统中基站的摆放位置，建立室内坐标系；通过所述UWB室内定位系统获取携带电子标签的待定位物体到各所述基站的距离以及位置信息；通过变增益卡尔曼滤波器对所述距离以及位置信息进行处理，消除NLOS误差，计算所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置；通过改进的粒子滤定位算法对所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置进行处理，得到当前时刻所述待定位物体的位置。本发明通过上述方法能够有效降低室内环境中NLOS误差对于定位结果的影响，得到最佳的室内位置估计。
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公开(公告)号：CN112317192A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011165218.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。
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