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公开(公告)号：CN114755178B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210203767.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841937A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210426547.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种检测汽车轮毂表面缺陷检测方法，属于表面缺陷检测技术领域，步骤1，选择汽车轮毂表面的点状缺陷、油泥和油漆区域、线性和针孔缺陷区域作为需要检测的4种缺陷；步骤2，采集100万张各类汽车轮毂的表面图片作为训练用源数据样本，采用图片切片的方法分割每个汽车轮毂图片缺陷区域；步骤3，使用改进的YOLOv3‑spp神经网络检测模型，对轮毂四种缺陷图片进行检测识别训练，通过分析每次训练得到的检测识别效果，不断修改改进YOLOv3‑spp神经网络检测模型的参数达到模型权重最优化。本申请方法提升了整体的检测效果，降低劳动强度和工作量，检测效果较优具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN114993945A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210408627.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种采用并联机构的轮毂表面缺陷检测装置及方法，属于轮毂表面缺陷检测技术领域，所述装置包括设置于平台上的轮毂表面缺陷检测单元和轮毂表面缺陷标注单元；轮毂表面缺陷检测单元通过六自由度机械臂拖动深度相机对待测轮毂处于不同姿态时的表面进行拍摄，得到轮毂表面不同角度下的RGB‑D图像，PC机中轮毂缺陷检测与标注软件对所述RGB‑D图像进行处理获得缺陷分类和缺陷三维位姿信息，机械臂控制器根据所述缺陷三维位姿信息控制六自由度机械臂完成运动到轮毂表面缺陷位置处使用信号笔标注缺陷的动作。本发明可以自动化的完成在轮毂复杂曲面上识别缺陷并标注的工作，提高了检查效率，降低漏检几率，减轻工人劳动负担。
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公开(公告)号：CN114841937B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210426547.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种检测汽车轮毂表面缺陷检测方法，属于表面缺陷检测技术领域，步骤1，选择汽车轮毂表面的点状缺陷、油泥和油漆区域、线性和针孔缺陷区域作为需要检测的4种缺陷；步骤2，采集100万张各类汽车轮毂的表面图片作为训练用源数据样本，采用图片切片的方法分割每个汽车轮毂图片缺陷区域；步骤3，使用改进的YOLOv3‑spp神经网络检测模型，对轮毂四种缺陷图片进行检测识别训练，通过分析每次训练得到的检测识别效果，不断修改改进YOLOv3‑spp神经网络检测模型的参数达到模型权重最优化。本申请方法提升了整体的检测效果，降低劳动强
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公开(公告)号：CN114755178A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210203767.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种轮毂表面缺陷自动检测装置，包括待检轮毂输送单元、轮毂外侧缺陷检测单元、轮毂内侧缺陷检测单元和已检轮毂输送单元；轮毂经待检轮毂输送单元输送至轮毂外侧缺陷检测单元，完成轮毂外侧缺陷检测和标记任务；进一步输送至轮毂内侧缺陷检测单元，完成轮毂内侧缺陷检测和标记任务；最终输送至已检轮毂输送单元，完成合格品和残次品分拣任务；本发明基于轮毂回转体特征，对轮毂进行区域划分，根据划分结果提出一种轮毂表面缺陷自动检测装置，通过分区域检测方式实现了轮毂内、外表面缺陷检测和标记全自动化，有效提高了轮毂缺陷检测和标记效率，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN207717144U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201820047467.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于Arduino和微信的环境远程监测装置。该装置主要是由环境数据监测传感器、控制模块、网络传输和接收端构成。本实用新型实现了即时监测实验室数据的功能，通过数据监测传感器获取实验室环境数据，经过控制模块将模拟信号转化为数字信号，由Arduino板判定数据是否达到阈值并推送环境参数和报警信息，通过网络传送到云平台服务器，由服务器发送到手机微信端。本实用新型能够通过对数据的分析对对手机终端发出警告，来实现对实验室环境的监测，还能发出防盗警告，来保护实验室的财产安全。
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