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公开(公告)号：CN112668644A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011580609.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，具体实施包括如下步骤：准备特定的数据集，并对数据集进行处理；按照一定比例划分训练集和测试集；建立改进SSD网络结构，先将SSD的六个有效特征层更改为七个有效特征层，在特征融合后的特征层和原Fc7层后均引入RFB模块，用改进后的特征层与原特征层共同检测物体；修改max_size、min_size、ratio等先验框参数，使之更符合航拍物体检测；进行迭代训练，直到损失函数收敛，得到无人机航拍物体检测模型；用训练好的模型检测航拍物体；本发明与现有技术相比，精度和检测数量有了明显的提升，更具实用性。
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公开(公告)号：CN115903515A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211606347.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法，属于最优跟踪控制领域和容错控制技术领域，包括：建立具有干扰和执行器故障的油水分离系统模型；将油水分离系统模型的协同控制问题表述为级联容错H∞跟踪控制问题；通过建立博弈代数黎卡提方程得到基于模型的容错控制的解决方案，并得到最优控制解；根据最优控制解构造不依赖模型的容错H∞控制器；提出非策略强化学习算法，学习到的无模型解与基于模型的博弈代数黎卡提方程解一致，实现执行器的故障补偿。本发明使系统从运行数据中自主学习最优控制策略，提高PDR跟踪精度的同时又不依赖于模型，在保证系统具备良好容错性能的同时兼顾系统的最优控制性能。
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公开(公告)号：CN112668644B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011580609.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开一种基于SSD改进算法的无人机航拍目标检测方法，具体实施包括如下步骤：准备特定的数据集，并对数据集进行处理；按照一定比例划分训练集和测试集；建立改进SSD网络结构，先将SSD的六个有效特征层更改为七个有效特征层，在特征融合后的特征层和原Fc7层后均引入RFB模块，用改进后的特征层与原特征层共同检测物体；修改max_size、min_size、ratio等先验框参数，使之更符合航拍物体检测；进行迭代训练，直到损失函数收敛，得到无人机航拍物体检测模型；用训练好的模型检测航拍物体；本发明与现有技术相比，精度和检测数量有了明显的提升，更具实用性。
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公开(公告)号：CN218332923U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221317806.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 燕山大学
Inventor： 赵悦
Abstract: 一种钢琴兴趣培养装置，包括盒体和用于覆盖盒体开口的盒盖，盒盖的内侧面固定有电子琴，盒体内底面固定有开口朝向搭扣一侧的透明乐谱放置袋，与电子琴按键相对的一端罩有长条状的灯外壳，每个电子琴白建内端部位的灯外壳内分别对应设置有一个用于感应白建内端的常闭按钮，每个电子琴白建部位的灯外壳上表面分别对应固定有一个指示灯，对应的指示灯、常闭按钮串联后与为电子琴供电的充电电池电连接。本实用新型携带时，扣合时通过盒体形成防护，可以防止携带时触碰到琴键，从而有效保护电子琴的琴键，另外结合发音可以更好地促进对按键键位的掌握，降低钢琴的学习难度，从而有助于培养对钢琴的学习兴趣。
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