公开(公告)号：CN112595327A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011559564.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘福才 ,  程雪聪

IPC: G01C21/20 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB室内定位系统的定位方法及装置。该方法包括：基于UWB室内定位系统中基站的摆放位置，建立室内坐标系；通过所述UWB室内定位系统获取携带电子标签的待定位物体到各所述基站的距离以及位置信息；通过变增益卡尔曼滤波器对所述距离以及位置信息进行处理，消除NLOS误差，计算所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置；通过改进的粒子滤定位算法对所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置进行处理，得到当前时刻所述待定位物体的位置。本发明通过上述方法能够有效降低室内环境中NLOS误差对于定位结果的影响，得到最佳的室内位置估计。

公开(公告)号：CN113608166A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110893040.3

申请日：2021-08-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘福才 ,  张春宇 ,  程雪聪

IPC: G01S5/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明涉及动物实验设备技术领域，涉及一种基于多源信息融合的动物行为监测方法，采用低功耗微处理器搭载电源模块、UWB传感器和IMU传感器的数据采集系统；以LoRa技术为核心的无线通讯模块，通过上位机对数据进行储存并分析，核心为以神经网络分类算法对实验动物进行行为识别分类与监测；数据采集模块佩戴在实验动物身上，采集动物的姿态与位置信息，将两者信息进行融合，相互校正，通过无线通讯模块LoRa将数据传给上位机，上位机经过数据预处理、数据特征提取、主成分分析以及神经网络分类算法，对待测动物各动作行为进行识别；本发明对实验动物的日常行为进行有效的识别与监测。