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公开(公告)号：CN102714970A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101745029A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010100408.8
申请日：2010-01-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A61K36/8969 , A61K125/00
Abstract: 湘玉竹脱须机，所述的动力装置包括电动机，电动机安装在机座上，动力输出轴上安装带轮，动力通过V带传递给过渡主轴，过渡主轴分别将动力通过过渡轴左右两端的带轮传递给中心脱须滚筒主轴和内螺纹滚筒主轴。过渡轴的左右两端带轮直径不同，传递给中心脱须滚筒和内螺纹滚筒的速度不同，中心脱须滚筒以低速旋转，内螺纹滚筒高速旋转，两滚筒相对运动实现脱须。本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，因此研究新型的脱须成型机械系统便于后期切片加工，从根本上改变现有的人工脱须的局面，实现机械化作业。
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公开(公告)号：CN101660912A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910044412.4
申请日：2009-09-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单，运行速度快，实用性强，所述自动导航定位装置结构简单，成本不高，便于推广运用。
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公开(公告)号：CN101617577A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910055878.4
申请日：2009-08-04
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B45/04
Abstract: 自走式草皮成块起割机，主要包括，动力装置、行走装置、切边装置、起割装置、断块切割装置、升降装置、操作装置等，所述的动力装置包括发动机，发动机安装在内机架上，动力输出轴上安装离合器，离合器控制拉索引出联接在外机架，所述的行走装置包括驱动轮和行走轮，驱动轮和行走轮安装在外机架上，所述的起割装置包括底切刀片，刀架悬臂，刀架横臂和刀架横臂导轨，通过刀架支座安装在内机架上，底切刀轴安装在内机架上，轴上安装一对槽轮和链齿轮，所述的断块切割装置包括断块切刀，断块切刀刀架，刀架弹簧支座，断块刀轴。本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，作业质量高，适应各种地形的草皮起割。
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公开(公告)号：CN101329560A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031982.5
申请日：2008-08-01
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种农业病虫害综合智能管理系统。由集中在计算机内的软件系统，网络通讯设备，电脑控制中心，全视觉传感器组成，所述软件系统包括计算机综合管理专家中心、数据处理分析软件和病虫害综合管理实时操作系统；所述计算机综合管理专家中心包括喷雾器施药控制方案、全视觉采集图像特征数据库和施药配药配量方案，所述病虫害综合管理实时操作系统包括施药前病虫害实时操作系统和施药过程中施药效果实时操作系统。本发明在建立病虫害综合管理系统专家中心的基础上，根据实时的病虫害状况实施施药，并反馈施药所产生的效果，及时调整节施药方案，最大限度地节省农药、发挥施药的效果，减少环境污染，客观地减少天气条件等造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719494B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711062772.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115250657A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210837561.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 湖南省烟草公司株洲市公司茶陵县分公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线驱动打穴施肥装置，包括机架、打穴机构和施肥机构，所述打穴机构和施肥机构连接在机架上，打穴机构包括打穴筒和驱动件，所述驱动件沿竖直方向驱动打穴筒升降以进入或拔出土体；所述机架上设有肥料箱，所述施肥机构连接驱动件的驱动端，并在其竖直移动动作的驱动下依次完成连通肥料箱进行取肥以及连通打穴筒向土体内进行施肥的动作。本发明的直线驱动打穴施肥装置具有结构简单、提高效率、降低成本和操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN106080772B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610463630.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴，主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构，动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连，行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮，行星架上连接有输出轴，履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN105686030B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610155327.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种送签装置及采用该送签装置的自动穿签机，送签装置包括机架、输送带、储签斗以及与储签斗底部连通的落签通道，输送带上设有若干签槽，还包括用于控制签杆下落到各签槽中的落签控制机构；落签控制机构包括签杆挡片和迫使签杆挡片阻挡落签通道下端出口以阻止签杆下落的第一弹性部件，输送带上于任意相邻两个签槽之间均设有一拨杆，落签控制机构还包括由拨杆触发动作驱使签杆挡片脱离落签通道下端出口的落签触发组件。自动穿签机包括送料装置、穿签装置、出料装置及上述的送签装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本发明具有结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105686031B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610155330.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23P10/10
Abstract: 一种自动穿签机，包括机架和设置在机架上的送料装置，机架上设有位于送料装置出料端下方的输送带，输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽，输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道，自动穿签机还包括用于将签杆装入签槽的送签装置、用于驱使签杆穿入物料填充槽中物料的穿签装置以及用于将穿签后的物料卸出物料填充槽的出料装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。该自动穿签机具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。
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