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公开(公告)号：CN107672521A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710910405.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60Q9/00
Abstract: 本发明属于汽车安全领域，公开了一种车门防撞预警装置。在汽车停靠时，利用连续波雷达检测后方的移动物体，筛除静止物体以及远离停驶车辆的滤波信号，处理靠近停驶车辆的回波信号，计算出移动物体与停驶车辆的相对距离、相对速度以及相对加速度，利用DSP微处理器对比停驶车辆与可疑危险物之间的安全距离与安全时间并判断其安全性，当安全性低于一定程度时，警报系统及时提醒驾驶员和乘客开门时可能存在的危险，紧急情况时进行车门落锁。本发明解决了汽车停车后由于人员开启车门没有预警，容易与外界移动车辆发生碰撞造成安全事故的现有技术问题。
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公开(公告)号：CN106347123A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610945434.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/025 , B60T7/06 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全辅助装置，包括第一齿轮齿条机构，第一齿轮机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，第一齿条一端与油门踏板下端连接，通过与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮固定在第一齿轮轴上，第一齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；当误踩油门的紧急情况下，刹车能够快速自动制动，较大的提高了整车的安全性，同时装置结构简单，维修替换容易，互换性好，能够实现对非误踩踏油门情况下发生碰撞问题进行补充解决。
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公开(公告)号：CN106428269B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610934941.1
申请日：2016-10-25
IPC: B62D55/084 , B62D55/125
Abstract: 本发明公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本发明具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN107719494A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711062772.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/088
Abstract: 一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107719494B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201711062772.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428269A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934941.1
申请日：2016-10-25
IPC: B62D55/084 , B62D55/125
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/125
Abstract: 本发明公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本发明具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN206264796U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621169899.0
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆安全辅助装置，包括第一齿轮齿条机构，第一齿轮机构包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴，第一齿条一端与油门踏板下端连接，通过与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮固定在第一齿轮轴上，第一齿轮轴通过轴承支撑并连接在车辆车体上；当误踩油门的紧急情况下，刹车能够快速自动制动，较大的提高了整车的安全性，同时装置结构简单，维修替换容易，互换性好，能够实现对非误踩踏油门情况下发生碰撞问题进行补充解决。
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公开(公告)号：CN206255100U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621161589.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/125
Abstract: 本实用新型公开了一种履刺角度可调式履带行走底盘，包括支座、安装于支座两侧的两个履带行走装置以及安装于支座上的驱动装置，各履带行走装置包括机架、安装在机架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，驱动装置与带轮单元相连，行走履带上设有若干间隔布置的履刺板，各履刺板通过转动机构安装于行走履带上并可绕与行走履带外表面垂直的轴线转动，各履带式行走装置还设有用于调节履刺板转动角度的角度调节装置。本实用新型具有对土壤的破坏小、转向能力好、功率损失小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN207466814U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721443518.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207257513U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721272799.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型属于汽车安全领域，公开了一种车门防撞预警装置。在汽车停靠时，利用连续波雷达检测后方的移动物体，筛除静止物体以及远离停驶车辆的滤波信号，处理靠近停驶车辆的回波信号，计算出移动物体与停驶车辆的相对距离、相对速度以及相对加速度，利用DSP微处理器对比停驶车辆与可疑危险物之间的安全距离与安全时间并判断其安全性，当安全性低于一定程度时，警报系统及时提醒驾驶员和乘客开门时可能存在的危险，紧急情况时进行车门落锁。本实用新型解决了汽车停车后由于人员开启车门没有预警，容易与外界移动车辆发生碰撞造成安全事故的现有技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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