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公开(公告)号：CN103270839B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310241254.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种四行油菜移栽机送苗机构，包括机架，双圆销拨盘，六槽槽轮，与槽轮底端固定的大链轮，链轮张紧机构，对称布置的分苗器，圆形苗杯，苗杯开启装置等，分苗器相对于拨盘槽轮中心连线对称布置，槽轮间歇运动，带动传动链条转动，传动链条又将动力传送到输送链条，输送链条上装有带小孔的附板，苗杯通过螺栓固定在输送链条附板上，到达一定的工作位置时，分苗器上苗杯开户装置会自动打开，苗杯底盖因重力也随之打开，苗下落，完成工作过程。本发明采用的分苗器每个有两个取苗点，两组对称布置，可一次性满足四行同步送苗的要求，结构可靠，运行稳定，符合四行移栽机送苗的要求。
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公开(公告)号：CN102714970B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210240315.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本发明简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103688611B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310720746.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本发明彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN103609238B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310720417.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN102129679B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102239763B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127936.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站 , 长沙市劲牛机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种烟苗垄高自适应自动导向移栽机，包括机架、发动机、投苗架、投苗器、栽植器、地轮、链轮箱、自适应感应板、前轮支撑杆、前轮、自动导向轮、导向架，本发明在工作过程中具有自动驾驶功能，当转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高烟苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了烟苗移栽的深度稳定性，有效提高了烟苗成活率。
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公开(公告)号：CN102129679A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN205105701U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520746379.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F12/22
Abstract: 本实用新型公开了一种脱粒间隙可调的柔性齿脱粒系统，属于脱粒机装置技术领域。本实用新型包括固设于脱粒系统上滚筒轴上的两间隙调节端板，两间隙调节端板之间设置多根带柔性脱粒钉齿的脱粒齿固定杆，脱粒钉齿上套有弹簧，脱粒齿固定杆两端截面呈圆形并穿装于两间隙调节端板，其中段的截面呈方形，脱粒齿固定杆的中段设有安装沉孔，脱粒钉齿穿装于该安装沉孔中，沉孔外侧外凸设有用于固定弹簧的扣合件，弹簧的一端固定在扣合件上。本实用新型通过脱粒杆设为三段，两端为圆柱状穿装于调节端板上，中段设为方形用于安装脱粒钉齿，从而保证了脱粒钉齿的安装稳定性，也保证了脱粒杆支撑在调节端板上的稳定性，从而提高了整个脱粒系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN204964359U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520736403.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 油菜茎秆连接力测定夹具,属于农业试验夹具领域。本实用新型包括基座、角度调整夹具、滚轮、凸轮和调整凸轮的调整手轮，角度调整夹具的尾部通过销轴活动连接于基座上，滚轮通过轴活动安装于角度调整夹具的下方并位于所述销轴的前侧，凸轮与滚轮相互抵触并通过轴穿装于基座上，凸轮通过调整手轮实现凸轮的旋转，滚轮与销轴之间设有减震装置，减震装置的一端连接于角度调整夹具，另一端连接在基座上。本实用新型通过在角度调整夹具下设置用于调整角度大小的凸轮，从而取代了现有角度调节杆来调整，而且通过定位销定位的调整模式，提高了油菜茎秆连接力测定夹具测量的稳定性，而且结构相对简单，调整方式相对现有的调整也简单不少。
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公开(公告)号：CN204958276U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520734264.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于斜坡的可调平升降机构，属于果实采摘附属装置领域。本实用新型的基座底部通过多个可活动的卡爪固定在泥土地面上，载人工作平台上设有至少一根可固定工作人员的安装带装置，载人工作平台与基座之间设有具有网状呈弧形设置的果实下料装置，基座上设有用于存储果实的果实存储腔。本实用新型通过在基座上设置卡爪，从而实现了整个升降机构的稳定。通过在载人工作平台上设置安全带装置，提高了升降装置在旋转或者在升降过程中工作人员的安全，从载人平台上设置下料装置，工作人员可以直接在采摘完一批果实后直接投放到下料装置下料至基座中，保证了载人平台整体重量，保障了平台的稳定。
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