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公开(公告)号：CN116306360B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310217917.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有数据输入模块、三维结构模型渲染与驱动模块、气动热力流场渲染模块。为实现逼真度高、沉浸感强的航空发动机三维气动热力流场实时渲染模拟功能，本发明提出了一种数据驱动的航空发动机三维视景实时渲染系统，数据输入模块将读取的航空发动机运行数据实时给至三维结构模型渲染与驱动模块进行结构渲染和运动效果仿真，同时给至气动热力流场渲染模块，通过插值计算实现三维气动热力温度场、压力场的实时映射和模拟，通过同步调整可调几何机构运动和粒子系统运动边界实现气流流场随可调几何机构运动实时改变的效果。
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公开(公告)号：CN116186940A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207398.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G05B17/02 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种模型驱动的航空发动机虚拟运行仿真和三维可视化方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有操控台、实时控制模块、执行部件动力学仿真模块、三维结构模型运动学仿真模块、航空发动机气动热力模型仿真模块、三维视景渲染仿真模块。为实现多系统耦合的航空发动机虚拟运行仿真效果，本发明提出了一种模型实时驱动的沉浸式航空发动机虚拟运行系统，通过航空发动机控制系统、三维结构模型和气动热力性能模型等多学科异构模型的联合仿真产生运行数据，实时驱动三维视景仿真系统进行三维沉浸式渲染和映射，根据人机交互接口实时调整航空发动机运行状态，可形象逼真地模拟航空发动机运行过程。
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公开(公告)号：CN113200038B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110672381.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于电动车的增量式速度控制方法，属于车辆控制技术领域。车辆在行驶过程中会受路面变化、坡度等因素影响导致工况变化，对行驶控制算法提出了很高的鲁棒性要求，尤其是自主行驶车辆。针对强鲁棒的车辆速度控制需求，本发明提出了一种面向电动车的增量式速度控制方法，利用驱动电机的交轴电流和刹车状态估计当前实际产生的行驶驱动力大小，将当前控制误差产生的控制量叠加在当前实际输出的控制量之上作为新的控制指令，通过误差不断累加的形式消除外部因素变化产生的影响，提高速度控制的环境适应能力和控制精度，具有鲁棒性强、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN110798116B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910924927.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种基于电枢模型独立前馈补偿的电机矢量复合控制器，其特征在于含有：一个位置传感器、一个测速反馈环节、一个反电势前馈补偿器、一个电枢前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流闭环控制器、一个直轴电流闭环控制器和一个矢量变换器。本发明在dq坐标下进行解耦复合控制，调速范围宽，避免了相电流闭环控制结构因控制器带宽有限引起的相移。采用复合控制结构，提高动态特性的同时，提高系统的增益裕度。各相独立前馈补偿器的结构简单，所需参数可通过直接测量获得；引入的反电势波形发生器和相电流波形发生器可根据需求灵活设计，适用范围广；超前‑滞后环节的引入可灵活配置零极点，实现各相前馈补偿量的相位独立调节。
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公开(公告)号：CN110784151B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910924033.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供了一种多路并联伺服机构协调控制器，属于机电伺服控制技术领域，其特征在于含有N路位置协调控制器，每路位置协调控制器包含一个减法器、一个位置控制器、一个速度指令限幅器、一个误差补偿控制器和一个加法器。对于多个机电伺服机构之间的协调控制在动态响应过程中难以保证同步精度的问题，本发明提出了一种协调控制方案，利用多路位置控制误差进行补偿控制，将所有机电伺服系统的响应过程与动态特性最慢的一路伺服系统保持一致，实现多个机电伺服系统动态响应过程的高精度协调控制。本发明的优点在于思想简单、易于实现、控制参数调试难度小，不存在因控制能力有限难以进行协调控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784151A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910924033.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明提供了一种多路并联伺服机构协调控制器，属于机电伺服控制技术领域，其特征在于含有N路位置协调控制器，每路位置协调控制器包含一个减法器、一个位置控制器、一个速度指令限幅器、一个误差补偿控制器和一个加法器。对于多个机电伺服机构之间的协调控制在动态响应过程中难以保证同步精度的问题，本发明提出了一种协调控制方案，利用多路位置控制误差进行补偿控制，将所有机电伺服系统的响应过程与动态特性最慢的一路伺服系统保持一致，实现多个机电伺服系统动态响应过程的高精度协调控制。本发明的优点在于思想简单、易于实现、控制参数调试难度小，不存在因控制能力有限难以进行协调控制的问题。
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公开(公告)号：CN110705562A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910779135.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用注意力机制的金字塔池化多尺度特征学习方法，其特征在于含有：金字塔池化模型和注意力模型。所述金字塔池化模型由多条具有不同池化窗口大小的自适应池化通路并联组成，用于提取多尺度上下文特征。所述注意力模型通过非线性函数表征金字塔池化模型所生成的不同通道特征之间的关系，并对各个通道分配权重以强化有用特征同时抑制无用特征。本发明的一种采用注意力机制的金字塔池化多尺度特征学习方法可以增强金字塔池化模型的多尺度特征学习能力，并能灵活嵌入到卷积神经网络模型中，适用于图像语义分割、目标检测、图像分类等多种任务。
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公开(公告)号：CN110620527A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910924930.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转变压器的大转角极限位置检测电路，通过直接利用旋转变压器副边的正弦余弦信号实现对极限位置检测。该装置特征在于：含有一个旋转变压器、一个激励信号整形电路、一个正弦限位比较电路、一个余弦限位比较电路和一个限位逻辑电路。经本发明装置实现的极限位置检测，通过同时采集旋转变压器正弦、余弦分量综合判断正负极限位置，可实现对所需极限位置角超过±90°情况下的判断。本发明无需额外增加测量传感器及相关的解调电路，降低了成本和复杂度，提高了系统可靠性和空间利用率。具有电路简单紧凑、可靠性高、精度高、实时性强、稳定性好，不易受干扰、实现方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102629845A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210090562.0
申请日：2012-03-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种基于旋转变压器的三相电机转子位置检测电路，属于信号检测与处理及无刷电机技术领域，其特征在于含有：时钟发生器、逻辑控制器、驱动电路、旋转变压器、信号调理模块，其中逻辑控制器中的移位寄存器通过循环移位产生SPWM信号，经驱动电路后作为旋转变压器的激励信号，对旋转变压器输出的正交模拟信号，利用比较器和放大器进行信号调理后产生数字信号，然后由逻辑控制器对所得数字信号进行逻辑处理，得到与转子位置相对应的、相互相差120。的方波信号，作为三相电机转子的位置信号。与霍尔传感器相比，本发明所提供方法具有稳定性好，不易受干扰的优点。
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公开(公告)号：CN120068372A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411966057.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种航空发动机的仿真求解方法、装置和计算机设备。方法包括：获取航空发动机的各结构系统的系统运行功能信息、系统结构数据和其之间的系统关联信息，并构建各所述结构系统的子仿真运行模型；识别各所述结构系统之间的数据交互关联信息和运行交互关联信息，从而构建各所述结构系统之间的仿真交互信息，以对各所述结构系统进行仿真关联处理，得到所述航空发动机的联合仿真模型，并基于所述航空发动机的需求输入数据，通过联合仿真模型，生成所述航空发动机的联合仿真结果，并通过联合仿真求解算法，识别所述航空发动机的运行求解数据。采用本方法能够提升航空发动机的仿真效率和仿真收敛鲁棒性。
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