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公开(公告)号：CN119989566A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411993676.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本申请涉及一种航空发动机燃油系统设计方案生成方法、装置和设备。所述方法包括：获取目标燃油系统模型，目标燃油系统模型为燃油系统的结构；根据目标燃油系统模型和预设设计准则生成燃油系统的设计参数；对目标燃油系统模型和设计参数进行仿真分析，确定仿真结果；获取目标技术要求，根据仿真结果和目标技术要求对设计参数进行优化，直至目标燃油系统模型和设计参数的仿真结果满足目标技术要求。采用本方法能够提高设计方案生成效率。
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公开(公告)号：CN115562040A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211367661.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本专利给出了变距螺旋桨、电动机和功率变换器模型，包括每个部件的性能模型和质量模型，形成了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统模型，给出了垂直起降固定翼飞机的电动推进系统优化设计变量、设计目标和设计约束，给出了基于遗传算法的优化求解方法。该方法可以实现电动推进系统中变距螺旋桨、电动机和功率变换器的优化匹配设计，得出的电推进系统设计能够兼顾推进系统推重比和推进效率，可以实现垂直起降固定翼飞机最优航时设计。
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公开(公告)号：CN114865847A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210412455.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种具有嵌入式电机的航空发动机的轴承腔结构和航空发动机，包括：中间机匣(100)，所述中间机匣(100)形成有容纳涡轮轴承的轴承腔(W)；电机(1)，设置于所述轴承腔(W)；以及进油管路(2)，所述进油管路(2)连接于所述电机(1)的壳体，从而对所述电机(1)进行散热，和/或，所述进油管路(2)通向所述轴承腔(W)内的轴承，从而对所述轴承进行散热，所述电机(1)包括两个定子组件(11)、两个转子组件(12)和隔板(16)，所述两个定子组件(11)被所述隔板(16)隔开，所述两个转子组件(12)被所述隔板(16)，所述电机(1)形成共轴并联电机。
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公开(公告)号：CN113422741A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110672369.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/879 , H04L12/931 , H04L12/935
Abstract: 本发明提供了一种时间触发以太网交换机结构，属于机载网络通信技术领域。时间触发以太网交换机作为机载网络通信系统中的数据转发节点，需要同时兼容时间触发、AFDX、事件触发等不同消息类型，对系统通信性能具有重要影响作用。针对时间触发通信交换机的功能需求，本发明提出了一种支持混合业务的、高效数据存储和转发的时间触发以太网交换机结构，通过分开存储和处理的方式提高数据转发的并行处理能力，采用时间触发、AFDX、事件触发消息分开排队的方式实现混合业务的处理能力，通过时间触发消息的抢断发送机制保证其确定性。
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公开(公告)号：CN113422664A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110674315.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种多时钟源高可靠时间同步方法，属于机载网络通信技术领域。时间触发通信系统根据全局统一的时间基准进行有序通信，因此时间同步的可靠性对系统性能和状态具有重要影响。针对时间触发通信系统时间同步服务的高可靠性要求，本发明提出了一种多时钟源可信度表决方法，通过计算前后两次时间同步服务的时间差与预先设定时间同步周期的偏差大小，根据系统的时钟漂移和延迟抖动设定阈值判别当前时间信息是否在可接受范围内，结合多个时钟源信息的计算结果，筛选出可用于时间同步的时钟源，消除故障时钟源的影响，提高时间同步的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943795B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911006768.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于总线通信系统的时间同步方法，属于机载网络通信技术领域。时间触发总线通信技术具有确定性强和可靠性高等优点，在安全关键系统的分布式控制中具有重要的应用价值和前景。由时间触发通信原理可知，全局统一的时间基准是时间触发总线通信系统正常工作和运行的基础。为实现高精度时间同步，本发明借鉴接收者时间同步方法的思想，结合总线通信系统中从节点几乎同时收到主节点广播的时间同步帧的特点，可从根本上保证从节点之间的时间同步误差很小；通过离线测量主节点与从节点之间的链路传输延迟，在线修正从节点与主节点的时间偏差，实现通信系统的全局时间同步，具有简单易实现，同步精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111049667A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911006763.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种时间触发以太网通信任务离线调度优化方法，属于机载网络通信技术领域。时间触发通信任务离线调度问题是一个资源受限的调度优化问题，涉及了链路资源冲突、时序性要求、传输延迟等条件约束。本发明结合时间触发以太网通信过程的特点，将通信任务调度问题转化为链路资源和时间组成的二维空间下数据帧组合排列问题，将数据帧传输过程固定，对待求解变量进行离散化表示，简化了传输时延约束、时序约束以及链路冲突约束等限制，有利于降低优化问题的求解难度。该发明可以显著减小交换式时间触发以太网通信任务调度优化的复杂性，有利于节省问题的求解时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN110660061A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910779851.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种采用概率图梯度损失函数的图像语义分割方法，其特征在于含有：图像语义分割数据集，卷积网络，归一化指数函数，概率图损失以及概率图梯度损失。所述卷积网络用于从所述图像语义分割数据集中提取特征，这些特征经过所述归一化指数函数处理形成预测概率图。用于训练网络模型的损失函数由所述概率图损失与所述概率图梯度损失两部分构成。所述概率图损失使预测概率图中单个像素的概率值尽可能接近真实概率值，所述概率图梯度损失使预测概率图梯度尽可能接近真实概率图梯度。本发明的一种采用概率图梯度损失函数的图像语义分割方法能够有效学习语义分割图的局部细节特征，适用于推广应用。
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公开(公告)号：CN108282243B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711460375.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于主从式时间同步方法的时钟源可靠性保障方法，属于机载网络通信技术领域。主从式时间同步方法具有简单易实现及效率高等优点，但却存在可靠性低的问题，如果时钟源出现故障，则整个时间同步过程将瘫痪或出错。为减小时钟源故障对主从式时间同步的不利影响，本发明采用时钟主节点和时钟从节点之间的时钟速率比值作为判断依据，判断主时钟与从节点的时钟状态是否一致，然后通过表决的方式决定当前时钟源的状态是否正常，是否需要重新选取时钟参考源。同时，相邻从节点之间互相监控其自身的运行状态，减小错误节点对时钟源表决结果的影响。
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公开(公告)号：CN105680754B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610105675.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的直交轴电流矢量复合控制方法，其特征在于含有：一个位置传感器、一个测速反馈环节、一个反电势前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流复合控制器、一个直轴电流复合控制器和一个矢量变换器。本发明在dq坐标下分别对id、iq进行解耦复合控制，调速范围宽，避免了相电流闭环控制结构因控制器带宽有限引起的相移，在全调速域内均有良好性能。采用前馈与反馈相结合的复合控制结构，提高动态特性的同时，降低了反馈控制增益，提高了系统的增益裕度。前馈控制依据对象动力学特征设计，物理概念清晰、结构简单、工作稳定、实现容易；同时引入反馈控制，提高了控制精度，并克服因模型不精确及扰动所导致的误差。
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