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公开(公告)号：CN111162297A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911409406.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04537 , H01M8/04992
Abstract: 本申请公开了一种质子交换膜燃料电池单片工作条件的选择量化方法以及质子交换膜燃料电池堆工作条件的选择量化方法。上述方法通过绘制燃料电池单片或燃料电池堆的排气空气中的氧气分压力等势线图，沿着氧气分压力等势线选取工作条件，使燃料电池单片或燃料电池堆在每个工作条件下稳定运行一段时间，记录输出电压数据，计算每个工作条件下的统计指标，优化工作条件。当全部工作条件满足全部预期指标后，最后保留的工作条件即为燃料电池单片或燃料电池堆选择的工作条件。该方法提供了一种提高质子交换膜燃料电池工作效率、有效调节质子交换膜燃料电池水含量的工作条件的选择量化方法。
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公开(公告)号：CN110723201A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910987692.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构。基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构包括第一减振系统和转向系统。第一减振系统用于与车轮连接。转向系统包括转向支架、第一安装板和第二安装板、第一转向轴承、第二转向轴承、转向主销、转向架和舵机。所述舵机通过所述第一转向轴承带动所述第一安装板转动，进而带动所述转向支架、所述第一减震系统转动。所述第一减震系统将转动力矩传递给车轮，带动车轮转向。由于第一安装板和第二安装板设置于转向支架远离第一减振系统的一侧。转向支架的最大转动角度为180°，进而车轮的最大转动角度为180°。因此，基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构提高车轮的转动角度范围，进而提高了车辆的灵活度。
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公开(公告)号：CN110376532A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910560120.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01R1/04
Abstract: 本申请涉及一种处于压紧状态下电池元件的电池数据测量方法，通过将弹性元件和电池元件组合形成电池设备，获取所述电池元件在所述压紧力影响下的电池数据，实现对电池设备处于压紧状态下电池元件的电池数据的测量。通过利用弹性元件在承受不同压紧力时，会产生不同压缩位移的特性，实现对压紧力的控制和调节，操作简单，且在硬件结构不需要增加力传感器，节约了成本。
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公开(公告)号：CN110001326A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910236360.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电机悬置的电动轮。所述车轮包括轮辋、轮辐、轮毂、电机和第一悬臂机构。轮辋与轮毂同轴。轮辋通过轮辐与轮毂连接，且轮辋、轮辐和轮毂围构形成具有开口的第一空间。第一悬臂机构连接于电机与车架之间，使电机悬置于第一空间。所述电机悬置于所述第一空间，避免了与所述轮毂一起振动。所述电机的垂向振动特性与所述车轮的垂向振动特性的相干性降低。所述电机的垂向振动减弱，所述电机处于相对稳定的环境。所述电机的励磁部件受力状况得到改善，励磁间隙变化较小，延长了所述电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110722946B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910987695.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆姿态主动调整系统及车辆。所述车辆姿态主动调整系统包括第一连杆、第一曲柄、第一摇杆和车架共同构成的连杆机构。第一连杆的第一端的运动轨迹为近似直线。当车轮沿垂向上下颠簸时，车轮带动车桥上下运动，车桥带动第一端垂向运动，车架的位置不变。车辆姿态主动调整系统通过连杆机构吸收了部分动能，提高车辆的稳定性。车辆姿态主动调整系统通过第一电机控制第一曲柄旋转角度，进而控制第一连杆和第一摇杆转动角度，以减小车架的振动时间，提升车辆的减振性能，提高了车辆的平稳性。此外，所述车辆姿态主动调整系统还可通过所述第一电机调整车辆姿态，提高舒适度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119555318A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411771252.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 清华大学 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
IPC: G01M7/02 , G01R31/392
Abstract: 本申请涉及一种弹性参数辨识方法、装置、设备、存储介质和程序产品。用于弹性参数辨识系统的控制装置中，弹性参数辨识系统包括控制装置、采集装置和激励设备，控制装置与激励设备和采集装置均连接，激励设备用于在控制装置的控制下激发目标电池振动，方法包括：在目标电池的不同荷电状态下，控制激励设备激发目标电池振动；对于各荷电状态，接收采集装置发送的振动信号，根据振动信号确定目标电池的模态参数；对于各荷电状态，根据模态参数和辨识模型确定目标电池在荷电状态下的弹性参数，弹性参数包括杨氏模量和泊松比。采用本方法能够在确定弹性参数时可以降低对电池结构的损伤。
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公开(公告)号：CN118722094A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411064501.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车一体式动力转换装置和飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，飞行汽车一体式动力转换装置作为飞行汽车的动力源为飞行汽车提供动力，其中，飞行汽车一体式动力转换装置包括：车轮组件、减速组件、动力组件和伸缩变档组件，动力组件包括涵道电机和扇叶，涵道电机和扇叶相连，且输出轴设有接合部，接合部可与减速组件接合；伸缩变档组件用于调节动力组件相对车轮组件的轴向位置，以选择性地将接合部与减速组件动力连接。由此，通过调节动力组件相对于车轮组件的轴向位置，使接合部可以选择性地与减速组件动力连接，使得飞行汽车一体式动力转换装置在车辆行驶动力模式和飞行动力模式之间切换，有利于实现飞行汽车的减重降本。
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公开(公告)号：CN116776054A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310270015.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种舒适度评价样本构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取试验数据集，确定第一数据子集中任意两个传输通道对应的第一数据均值间的第一相关性，以及确定第一数据子集中任意传输通道对应的第一数据均值与第二数据子集对应的第二数据均值之间的第二相关性；根据第一相关性、第二相关性以及预设的筛选条件，对第一数据子集中包含的各传输通道的数据进行筛选，确定目标传输通道的数据；根据目标传输通道的数据和第二数据子集构建舒适度评价样本；舒适度评价样本用于训练舒适度评价模型，得到舒适度评分。采用本方法能够得到准确反应乘客舒适度的舒适度评价样本。
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公开(公告)号：CN115122843B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210898685.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种新能源电动汽车及其浮动式多连杆悬架。该浮动式多连杆悬架包括：第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆、第二下连杆、上约束连杆及下约束连杆。第一上连杆内端与第二上连杆内端以转动副相连接，第一上连杆外端与转向节上端以球副相连接，第二上连杆外端与车身以转动副相连接。第一下连杆内端与第二下连杆内端以球副相连接，第一下连杆外端与转向节下端以球副相连接，第二下连杆的外端与车身以转动副相连接。上约束连杆下端与下约束连杆的上端以转动副相连接，上约束连杆上端与第一上连杆内端固定连接，下约束连杆下端与第二下连杆内端固定连接。该浮动式多连杆悬架占用侧向空间较小，能增大车轮的上下跳动行程，并使车轮定位参数几乎不变。
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公开(公告)号：CN115076245B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210848593.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性偏心联轴器、电动轮及电动汽车，该柔性偏心联轴器包括：输入部、输出部以及至少一个传动机构，沿柔性偏心联轴器的径向，传动机构设置在输入部与输出部之间，传动机构包括：输入传动组件，输入传动组件包括柔性输入连接臂和两个柔性输入传动臂，两个柔性输入传动臂的近端分别与输入部连接，两个柔性输入传动臂的远端分别与柔性输入连接臂的两端连接；和，输出传动组件，输出传动组件包括柔性输出连接臂和两个柔性输出传动臂，两个柔性输出传动臂的远端分别与输出部连接，两个柔性输出传动臂的近端分别与柔性输出连接臂的两端连接。上述的柔性偏心联轴器不易磨损，无需润滑密封，无背隙，轴向尺寸小。
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