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公开(公告)号：CN211221257U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921560921.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置，包括支架、至少两个的驱动装置、至少两个的夹持杆和至少两个的托架组，各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组分别一一对应布设在所述支架上，相对应的各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组由上至下布置，所述托架组包括至少两个托架，各所述托架分别可拆卸连接在所述支架对应于布设所述托架组的任一位置上，所述驱动装置与对应的所述夹持杆相连动。通过在支架上设置至少两个的可拆卸的托架，且托架可连接在支架对应于布设托架组的任一位置上，使得夹持装置可根据使用需求调节托架之间的距离，以便于夹持装置的托架组能够与不同的产品相匹配，确保置于托架组上的产品不易倾斜，可稳固夹持产品。
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公开(公告)号：CN210339567U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920965873.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种陶罐导向推送装置，包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述输送带的另一侧设有与所述托板相对设置的导向板，所述导向板上设置有导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。本实用新型不仅可以将陶罐自动推送至下一个工序的自动化设备中，而且陶罐推送的位置准确，不易偏离，有利于自动化生产。
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公开(公告)号：CN210029042U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920116085.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G45/18
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷产品输送线清洗装置，包括带式输送机，还包括水槽和用于滚动擦拭带式输送机的皮带的毛刷滚筒，以及用于带动毛刷滚筒同步转动的驱动装置，驱动装置固定安装在带式输送机上，毛刷滚筒和水槽在带式输送机上沿宽度方向布置，毛刷滚筒转动地安装于带式输送机上，毛刷滚筒位于带式输送机的下方，毛刷滚筒的筒壁与带式输送机的皮带接触，水槽固定在带式输送机上，水槽位于毛刷滚筒的正下方，毛刷滚筒部分陷入水槽的槽口内。与现有技术相比，本实用新型的陶瓷产品输送线清洗装置，其结构简单，易于装配，能实现对带式输送机的皮带上釉水结块的实时清洗，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN209812677U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920115547.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷产品自动擦底装置，包括机架，以及在机架上沿机架的左右方向紧挨并排布置的第一海绵输送带和第二海绵输送带，机架上装设有用于同时过渡第一海绵输送带和第二海绵输送带形成水平工作面的第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，机架上安装有水槽，机架上安装有第一传动滚组，机架上安装有第二传动滚组，机架上安装有用于带动第一海绵输送带和第二海绵输送带在机架上以不同速度过渡循环的驱动装置，驱动装置与第一传动滚组和第二传动滚组传动连接。与现有技术相比，本实用新型的陶瓷产品自动擦底装置，其不仅结构简单，而且能实现陶瓷产品底部残留釉水自动擦除，效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN209812676U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920115439.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B11/04
Abstract: 本实用新型公开一种釉水循环系统，包括机架、釉水放置桶、釉水回收桶、釉水回收管、釉水管道和釉泵，釉泵安装在机架或釉水回收桶上，釉水放置桶安装在机架上，釉水回收管的进口端位于釉水放置桶的桶口边缘处，釉水回收管的进口端高于釉水回收桶，釉水放置桶为四方形桶体，釉水放置桶分为桶壁部和凹陷底部，凹陷底部具有底板、第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，釉水管道具有一个进口端和五个出口端，釉水管道的进口端与釉水回收桶相通，釉水管道的五个出口端一一对应布置于第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁与底板上。本实用新型的釉水循环系统，不仅能实现釉水循环流动，而且还能使釉水液面稳定，结构简单、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209506799U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920111537.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G15/58
Abstract: 本实用新型提供一种陶罐输送搬运装置，包括带式输送机和搬运机构，所述带式输送机包括机架和传送带，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个连接板，各所述连接板的一端分别固定连接有导向杆，各所述导向杆的下端分别转动连接有导向轮，各所述导向轮都位于所述传送带的传送面的正上方且靠近所述传送带的传送面。通过将导向轮设置在传送带的传送面的正上方且靠近传送带的传送面的位置处，使得导向轮可以避开陶罐中部的位置直接与其下部接触，这样在推动陶罐实现摆正位置时，陶罐不易倾倒，同时导向轮可以自转，其与陶罐之间的摩擦力相对较低，进一步避免陶罐倾倒，陶罐不易破碎，生产效率相对较高且生产不良率相对较低。
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公开(公告)号：CN208410206U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820252117.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型提出一种结构设计合理、夹持牢固，通用性强的陶瓷器上釉夹持装置，包括支架、托架、与所述托架相配合用于夹持陶瓷器的夹持杆、驱动装置、所述托架设置于所述支架下端部，所述夹持杆与所述支架相铰接，所述驱动装置设置于所述支架上端部并与所述夹持杆相连动，所述支架上设置有用于与外部机械臂相连接的连接装置。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206966147U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720661282.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。
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