公开(公告)号：CN217242910U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220509641.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 黄煌清 ,  吴增 ,  张明全 ,  王纪煌 ,  庄钟源 ,  陈志旺 ,  王平江 ,  冯少平 ,  许烈

IPC: A43D25/06

Abstract: 一种精确定位的旋转压底机及可自动调整的鞋底压杆装置，鞋底压杆装置，包括基座、第一压杆、第二压杆、驱动机构和控制器；第一压杆，设置在基座上，可与鞋底的鞋头相对；第二压杆，可移动设置在基座上与第一压杆相对，第二压杆与鞋底的后跟相对，且与第一压杆之间形成用于下压固定鞋底的固定区域；驱动机构，设置在基座上连接并驱动第二压杆移动，包括设置在基座上连接并驱动第二压杆沿靠近或远离第一压杆方向移动的油缸、设置在基座上以检测第二压杆移动距离的光栅尺；控制器，分别与光栅尺和油缸连接，根据光栅尺反馈的信号以控制油缸的工作；通过限定鞋底压杆装置的结构，以使该装置可以适应不同鞋码的鞋底，提高装置的实用性。

公开(公告)号：CN216822040U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220218963.9

申请日：2022-01-26

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  何钊滨 ,  张鸿翔 ,  黄煌清 ,  苏惠阳 ,  王平江 ,  冯少平 ,  许烈 ,  庄钟源 ,  吴增 ,  曾恺田 ,  许发兴

IPC: A43D25/06 ,  A43D25/18 ,  A43D8/26 ,  A43D111/00 ,  A43D117/00 ,  A43D119/00

Abstract: 本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。

公开(公告)号：CN216822027U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220102175.3

申请日：2022-01-14

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 张明全 ,  黄煌清 ,  张鸿翔 ,  苏惠阳 ,  何钊滨 ,  王纪煌 ,  庄钟源 ,  陈志旺 ,  许烈 ,  王平江

IPC: A43D3/02

Abstract: 一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。

公开(公告)号：CN308810047S

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202430078920.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  林泽根 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  陈少杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：鞋底鞋面胶水视觉检测站。
2.本外观设计产品的用途：用于自动检测制鞋产线鞋底与鞋面喷胶后胶水是否存在缺胶、溢胶的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN309051047S

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202430095229.2

申请日：2024-02-26

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  林炎开 ,  许烈 ,  许菊平 ,  陈少杰 ,  梁炳灿

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产线调度工作站。
2.本外观设计产品的用途：制鞋生产线中对鞋底鞋面产品进行调度调整的工作站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308962487S

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202430076927.8

申请日：2024-02-04

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  黄煌清 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  许菊平 ,  梁炳灿 ,  许发兴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贴底工作站。
2.本外观设计产品的用途：用于鞋底与鞋面胶水烘干、活化的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN306880973S

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202130232449.1

申请日：2021-04-20

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Designer： 庄钟源 ,  张明全 ,  苏惠阳 ,  王平江 ,  许烈 ,  冯少平 ,  张鸿翔

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扫描站（鞋面视觉）。
2.本外观设计产品的用途：鞋面视觉扫描。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308905563S

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202430076924.4

申请日：2024-02-04

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  许菊平 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  陈少杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贴底工作站。
2.本外观设计产品的用途：用于鞋底、鞋面胶水烘干后鞋底与鞋面人工贴合的工作站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308816887S

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202430078918.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  黄小龙 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  陈少杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：总电柜。
2.本外观设计产品的用途：用于产线配电线路及设备安全用电的柜体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308919072S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430078921.4

申请日：2024-02-05

Applicant: 泉州华数机器人有限公司

Designer： 张明全 ,  黄小龙 ,  许烈 ,  陈志旺 ,  黄煌清 ,  梁炳灿 ,  陈少杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：升降机。
2.本外观设计产品的用途：用于制鞋产线载具升降、转移的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。