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公开(公告)号：CN113881917B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111480310.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种港口起重机防腐涂层，由Cr子层和TiN子层在钢材基体上交替沉积而成，其最内层和最外层均为TiN子层。本发明的防腐涂层具有硬度高、刚度强、结合强度高的特点，能够在海洋腐蚀的环境下长期保持其结构上的完整。一种港口起重机防腐涂层的制备方法，包括预处理、离子清洗和涂层沉积的步骤，用于使Cr子层和TiN子层在钢材基体上交替沉积。本发明的制备方法克服Cr子层与TiN子层之间存在的熔滴缺陷，并使防腐涂层的厚度超过了10μm，达到长期防腐目标的基本要求。采用本发明制备方法获得的涂层，其结构完整致密、结合牢固可靠，并使涂层内的应力得到缓冲，使整个防腐涂层具有较佳的机械性能和优良的耐腐性能。
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公开(公告)号：CN113881917A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111480310.4
申请日：2021-12-07
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种港口起重机防腐涂层，由Cr子层和TiN子层在钢材基体上交替沉积而成，其最内层和最外层均为TiN子层。本发明的防腐涂层具有硬度高、刚度强、结合强度高的特点，能够在海洋腐蚀的环境下长期保持其结构上的完整。一种港口起重机防腐涂层的制备方法，包括预处理、离子清洗和涂层沉积的步骤，用于使Cr子层和TiN子层在钢材基体上交替沉积。本发明的制备方法克服Cr子层与TiN子层之间存在的熔滴缺陷，并使防腐涂层的厚度超过了10μm，达到长期防腐目标的基本要求。采用本发明制备方法获得的涂层，其结构完整致密、结合牢固可靠，并使涂层内的应力得到缓冲，使整个防腐涂层具有较佳的机械性能和优良的耐腐性能。
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公开(公告)号：CN113537841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN112660975B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110278393.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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公开(公告)号：CN112660975A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278393.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119628441A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510164684.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 河南科技学院 , 郑州大学 , 河南泰隆电力设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变换器技术领域,公开一种SWISS‑多腔LLC三相单级式AC/DC三电平电荷控制方法，包括：调制法：采用低频Swiss整流电路三相电压变为端口电压；高频谐振通过高频切换变化输入到谐振腔，输入时间由占空比来决定；控制法：采用电荷控制方法；数字控制法：采用进入a腔的频率计数和占空比的计数设置状态1和状态2的管子导通及关断的正常工作模式和PWM模式；进入b腔的正常工作模式和PWM模式，b腔与a腔交错90°，再进入c腔和d腔模式。本发明通过四腔并联方案、电荷逐周期控制，提高了变换器的动态性能，提升了变换器的响应速度，并且能够对闭环PI的修正，使得结果更加精确，响应更快。降低了补偿器设计难度。
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公开(公告)号：CN119414148A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006035.4
申请日：2025-01-03
Inventor： 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及起重机驱动监测技术领域的一种电机驱动系统母线电容监测方法，首先，在卡尔曼滤波中引入噪声自适应，有效解决了监测模型噪声不可测的问题；其次，为解决铝电解电容老化参数监测不全的问题，在监测模型中引入伪量测，实现了电容老化参数的全参数监测。然后，设计了数字带通滤波器，将滤波后的电容电压与重构电流作为模型的输入与输出，提高监测精度；最后，通过与递归最小二乘法和卡尔曼滤波进行比较，展示了所提出方法的优越性。经过仿真与实验验证表明，本发明满足电容在线监测的精度要求。
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公开(公告)号：CN119191076A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411704440.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 闫晓东 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 高玉婷 , 张亚奇 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 方海洋 , 吕铭盛
Abstract: 本发明公开了一种起重机起升平衡系统，包括小车架，小车架的上部设有起升机构，起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转；小车架的下方设有平衡架，平衡架设有两个相对设置的滑轮组件，钢丝绳的两端分别对应缠绕在两个卷筒上、且钢丝绳绕过两个滑轮组件；平衡架水平方向滑动配合有连接板，连接板的下部连接有吊梁；本发明实现吊梁的平衡起吊，吊梁可以平移，吊具能够覆盖更广的区域，操作空间更大。
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公开(公告)号：CN118569467B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411064699.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及智能起重拣选技术领域的一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，包含以下步骤：S1、设置带动态过道的堆场；S2、根据客户订单所列物品顺序确定当前拣选贝位及最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。该起重机作业路径规划方法在保证节约堆场空间的同时，提高堆场起重机的拣选效率。
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公开(公告)号：CN118425169B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410889858.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机卷筒绳槽检测装置，包括卷筒、检测装置以及导杆；检测装置包括与导杆适配的滑座，滑座的下部设有导引杆，导引杆通过调节组件连接检测件，检测件包括板体，板体的下部具有与卷筒的绳槽适配的弧形凸起，板体的下部对应弧形凸起的两侧均设有台阶面，两个台阶面与绳槽两侧的凸棱对应贴合，板体的下部设有缝隙，板体还设有光纤，光纤的一端伸入到缝隙内，光纤的另一端连接光源，板体的前后侧均设有光敏电阻传感器。本发明能够快速识别出卷筒某一段绳槽和/或凸棱出现磨损，识别高效迅速，解决传统人工识别和检测费时费力的弊端。
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