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公开(公告)号：CN110216003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910600109.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 河南科技学院 , 新乡市高服机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤炭中异物检测及煤炭粉碎领域，具体涉及一种煤输送系统及其金属物识别与分拣装置，包括具有至少两个出口的原煤分配器，对应各出口分别设置有由独立的电机驱动的输送带，输送带正向运动以向后输送煤料，各输送带上方分别设有金属探测器，用于探测所输送煤料中的金属物，金属物识别与分拣装置还包括控制系统，与各金属探测器和输送带驱动电机相连，在控制系统收到金属探测器发来探测到金属物的信号时，控制相应输送带驱动电机反向转动，以驱动输送带反向运动设定距离，将混有金属物的煤料卸下，并同时控制原煤分配器的相应出口停止出煤。某一输送带反向运动卸下煤料时，其他输送带正常工作，保证煤输送系统具有较高的输煤效率。
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公开(公告)号：CN115522692A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069846.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 河南科技学院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明公开了一种大棚自动除雪装置，包括轨道车、弧形轨道、除雪杆、压力检测组件和控制器，轨道车通过行走轨道能横向移动设置在大棚的顶部，弧形轨道连接在轨道车的侧壁上，弧形轨道的弧度与大棚的弧度相适配，且与大棚之间留有距离，除雪杆滑动设置在弧形轨道上，轨道车上设置有一用于驱动除雪杆在弧形轨道上做往返运动的驱动机构，压力检测组件设置在大棚上，用于检测大棚所承受的压力，压力检测组件与控制器电连接；当压力检测组件检测到大棚所承受的压力超过阈值时，发送压力信号给控制器，控制器收到压力信号后，控制轨道车以及驱动机构工作；优点是能实现自动化清雪，避免积雪压垮大棚，提升了清雪效率。
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公开(公告)号：CN112660975B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110278393.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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公开(公告)号：CN112660975A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278393.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。
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公开(公告)号：CN112476430A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011129268.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种管道检测伞型机器人控制系统，包括电源一和电源二的通过线路与控制器连接，控制器实施数据处理或发出指令，控制器通过线路与三位开关五、三位开关六和变压器连接，控制器通过线路与摄像头连接，三位开关五通过线路与驱动模块连接，三位开关六的输出端与并联的照明一、照明二和主动模块的输入端电连接，变压器通过线路与控制开关连接，控制开关通过线路与里程计连接，通过驱动模块来控制前进和后退，且通过前机身电机和后机身电机来控制前后伞足的张开和闭合，且通过摄像头传送到控制器中的数据检测机器人的前进、后退和转弯等，且前后伞足的张开及闭合为独立事件，相互不干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197508A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011175657.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种秸秆预处理装置，包括用于秸秆脱氯、脱灰和脱硫的水洗机构、对水洗后秸秆脱水的脱水机构和对脱水后秸秆干燥的烘干机构；水洗机构包括喷淋装置、水洗箱、第一传送装置、第一驱动装置、水箱和水循环泵，完成水洗秸秆工序；脱水机构包括第二传送装置、第二驱动装置和挤压辊轮组，第二传送装置与第一传送装置接轨，秸秆通过第二传送装置进入挤压辊轮组挤压；第一、二传送装置上均设有漏孔、下方设有水槽，水槽与水箱相连通、内设有过滤装置，水槽内水体回到水箱形成水循环；烘干机构内设有松料装置、供热装置和供风装置。上述技术方案提供的秸秆预处理装置，能有效解决未干透的秸秆很难完全燃烧、易产生二氧化硫等有害物质的问题。
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公开(公告)号：CN105215865A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510554475.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种Roll-to-Roll化学机械抛光机用固结磨料抛光辊及其制备方法，本发明的技术方案要点是：固结磨料抛光辊的两侧分别设有抛光辊左端支撑机构和抛光辊右端支撑机构，固结磨料抛光辊设有固结磨料抛光辊基体层，固结磨料抛光辊基体层的外部设有弹性层，弹性层的外部设有刚性层。本发明的抛光辊表面不易产生塑性变形，表面孔隙不易堵塞，其容纳抛光液和排除废屑的能力不会随时间而降低，材料去除率均匀一致；另，不需要修整抛光垫，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN110216003A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910600109.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 河南科技学院 , 新乡市高服机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤炭中异物检测及煤炭粉碎领域，具体涉及一种煤输送系统及其金属物识别与分拣装置，包括具有至少两个出口的原煤分配器，对应各出口分别设置有由独立的电机驱动的输送带，输送带正向运动以向后输送煤料，各输送带上方分别设有金属探测器，用于探测所输送煤料中的金属物，金属物识别与分拣装置还包括控制系统，与各金属探测器和输送带驱动电机相连，在控制系统收到金属探测器发来探测到金属物的信号时，控制相应输送带驱动电机反向转动，以驱动输送带反向运动设定距离，将混有金属物的煤料卸下，并同时控制原煤分配器的相应出口停止出煤。某一输送带反向运动卸下煤料时，其他输送带正常工作，保证煤输送系统具有较高的输煤效率。
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公开(公告)号：CN108257302A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810032571.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开一种快餐自动售卖装置，包括箱体、显示系统、收费系统、供餐系统和PLC控制系统，供餐系统包括存储架、升降装置、送餐装置和加热装置，存储架包括多根立杆，相邻两根立杆之间沿竖直方向设置多个载物台，升降装置位于送餐装置的下方，送餐装置包括支架以及固定在支架上的第一皮带传送机和第二皮带传送机，两个皮带传送机的传送方向垂直布置，加热装置位于两个皮带传送机内。本发明在快餐传送的过程中进行加热，不需要额外进行单独加热，解决了排队等待时间长的问题，真正实现立等可取的自动售卖，实用性和时效性得到了保证。
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公开(公告)号：CN112413283A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011129269.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 河南科技学院
IPC: F16L55/34 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮、机腿、吊环、前机身组件、旋转铰链和后机身组件，所述前机身组件和后机身组件通过旋转铰链连接，所述前机身组件和后机身组件的两端外表面设有凹槽，且前机身组件和后机身组件的凹槽处设有相对应的吊环，所述前机身组件和后机身组件两端的耳板通过短销与机腿连接，所述机腿共六组，六组机腿的末端与驱动轮中的连接块连接，此检测机器人检测管道最小内径为450mm，检测最大内径为1100mm，通过六组步进电机和两组主电机完成前进、后退、转弯以及前伞后伞的张开和闭合等动作，且前后机腿的张开及闭合相对独立，能够在管道内精确定位，精确确定管道破损的位置，为人们提供便利。
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