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公开(公告)号：CN113470106A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110795592.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于奶牛体尺信息采集技术领域，具体涉及一种无接触式奶牛体尺信息采集方法。该方法首先利用覆盖奶牛完整身体区域的深度图像，构建奶牛三维模型；然后根据奶牛三维模型，对奶牛的身体区域进行分割；接着根据分割后的身体区域，提取奶牛的特征参数，所述特征参数包括点特征、线特征和面特征中的至少一种；最后根据奶牛的特征参数、以及特征参数和体尺参数之间的对应关系，得到奶牛的体尺参数。本发明在对奶牛身体区域进行分割后才提取奶牛的特征参数，保证了奶牛特征参数提取的准确性，从而实现了全自动、无接触、无应激且测量精度高的奶牛体尺采集。
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公开(公告)号：CN109743933B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910064203.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。
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公开(公告)号：CN113079956A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110523397.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种菇类作物采摘头及使用该采摘头的菇类作物采摘机构，菇类作物采摘头包括基体、柔性仿形结构、柔性膜固形结构、采摘抽吸结构，柔性仿形结构包括柔性膜，柔性膜的边缘与基体下端固定相连并密封配合而形成腔室，或者柔性膜内具有腔室，腔室内填充有颗粒，所述颗粒用于在柔性膜接触菇盖时流动而使得柔性膜与菇盖贴合；柔性膜固形结构用于固定柔性仿形结构的形状；采摘抽吸结构用于在柔性仿形结构形状固定后工作。柔性仿形结构和菇盖的接触为柔性接触，接触面积较大，吸住菇盖时单位面积的夹紧力较小，减小了对菇盖的损伤。
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公开(公告)号：CN112825791A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011561643.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与点云凸包化特征的奶牛体况评分方法，属于图像处理技术领域，方法包括获取目标奶牛背部深度图像，进行旋转，使图像中奶牛脊柱方向与图像横轴平行；去掉图像中奶牛的前躯部分，获取奶牛后躯深度图像，将奶牛后躯图像转换为点云，得到后躯点云；进行体素栅格化，进行凸包化处理，确定包含所有体素云的最小凸多面体，计算特征距离；将体素云的各体素重心的坐标值依次替换为体素编号和特征距离，得到奶牛后躯的特征图像；获取若干张经过各步骤处理的特征图像，利用卷积神经网络模型进行预训练，然后利用训练好的卷积神经网络模型进行体况评分。与现有方法相比，本发明的方法原理简单，可靠性高，具体较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109492562B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811275892.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及规模化养殖技术领域，具体的说是一种无接触家畜识别系统。包括佩戴于家畜颈部并包含编号的颈环、设置在家畜出入栏栏口位置并用于拍摄颈环上的编号图像的摄像头以及通过摄像头拍摄的颈环编号图像完成家畜身份识别的识别方法。本发明具有价格低廉、识别时间短、对牲畜伤害小且效率更高的优点，利于规模化养殖的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111831040B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010759823.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双孢菇菇房环境控制系统及控制方法，包括以下步骤：(1)中央控制器的温度控制程序调用预设培养料土温度sts、实际培养料土温度值stc、响应速度系数r、适宜双孢菇生长温度的最大值和最小值，温度控制程序包括推理模块和模糊控制模块，由推理模块计算出预设环境温度值ets；(2)向温度模糊控制模块中输入步骤(1)得出的预设环境温度值ets、环境温度传感器检测得的实际环境培养料土温度值stc；由温度模糊控制模块计算出用于控制空调器调温的温度控制信号。本发明通过引入培养料土温度与环境温度的响应速度，将培养料土温度与环境温度进行综合调控，从而提高了调控效率。
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公开(公告)号：CN112419414A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011439107.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种获取奶畜乳房区域三维点云的装置，包括框架型机架，具有供奶畜通过的通道，拍摄组件包括设置在机架上的左拍摄设备、右拍摄设备以及设置在机架下侧的下拍摄设备，各拍摄设备共同对位于通道内的奶畜的乳房进行拍摄，以获取奶畜乳房的三维点云，基于获取的三维点云可准确地判断奶畜乳房的尺寸和外形是否异常，避免人工检查带来的主观误差，降低人工成本，提高检测效率，同时还避免技术人员与奶畜直接接触，克服现有技术中通过人工检查奶畜乳房所导致的检查效率低、检查结果准确度低且存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN111831040A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010759823.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双孢菇菇房环境控制系统及控制方法，包括以下步骤：(1)中央控制器的温度控制程序调用预设培养料土温度sts、实际培养料土温度值stc、响应速度系数r、适宜双孢菇生长温度的最大值和最小值，温度控制程序包括推理模块和模糊控制模块，由推理模块计算出预设环境温度值ets；(2)向温度模糊控制模块中输入步骤(1)得出的预设环境温度值ets、环境温度传感器检测得的实际环境培养料土温度值stc；由温度模糊控制模块计算出用于控制空调器调温的温度控制信号。本发明通过引入培养料土温度与环境温度的响应速度，将培养料土温度与环境温度进行综合调控，从而提高了调控效率。
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公开(公告)号：CN108812086B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810909098.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体地说是一种双孢菇采摘装置。包括分别沿培养箱箱体的纵向分布的两根纵梁、滑动设置在两根纵梁上的横梁以及滑动设置在横梁上的采摘机构；在横梁上设有驱动横梁沿纵梁的长度方向移动的纵向位移机构、驱动采摘机构沿横梁的长度方向移动的横向位移机构、驱动采摘机构沿培养箱高度方向移动的高度升降机构以及检测成熟双孢菇在培养箱中的纵向位置的激光扫描仪镜头，激光扫描仪镜头沿横梁的长度方向设置在横梁的下沿；采摘机构包括与横向位移机构和高度升降机构连接的位移平台，在位移平台上转动设有通过充气囊驱动以将双孢菇合抱的弹性平板和齿。本发明自动化程度高，采摘过程中不易损伤菇盖，从而提高采摘品质。
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公开(公告)号：CN108848806B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810593884.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 一种磁性包衣蒜粒定向播种装置，包括种箱和设置在种箱下方的播种机构。所述种箱包括自上至下依次设置的储种箱、选种箱和排种箱，排种箱内设置有排种盒，排种盒内设置有排种槽轮，所述排种箱下方还一体连接有弧形挡板。所述播种机构包括传动单元、气压单元和电磁单元，针对磁性包衣的大蒜种子，通过磁吸力、磁斥力、气吸力以及轴向力的复合作用，实现磁化包衣的大蒜种粒在排种盒的朝向调整，机构设计巧妙，能够解决大蒜播种机在播种过程中芽尖朝上定向落种问题，同时能够检测播种过程中的漏播情况。
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