公开(公告)号：CN206632765U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720327565.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  韩靖 ,  杨伟东 ,  彭凯 ,  刘丽冰 ,  张俊峰 ,  李莉 ,  陈英姝 ,  谭飏 ,  张艳蕊 ,  张玉佩 ,  李媛媛 ,  成玉飞 ,  李增强 ,  张炳寅 ,  范敏

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置，其特征在于该装置包括激光干涉仪、支架、云台、第一磁力基座、第二磁力基座和数据处理端计算机；所述激光干涉仪包括激光头、线性干涉镜和第二线性反射镜；所述线性干涉镜包括分光镜和第一线性反射镜；所述数据处理端计算机通过数据传输线与激光头连接；所述激光头安装在云台上，云台固定安装在支架上；支架固定于水平面上；三轴加工中心线性轴分为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，针对不同方向的线性轴，装置的安装方式不同。本装置不需要借助外界的信号调理器和数据采集卡调理和采集信号，解决了数据采集卡数据采集能力弱、抗干扰能力弱的问题。

公开(公告)号：CN216848934U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220088462.3

申请日：2022-01-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 丁子逸 ,  陈英姝 ,  高明萱 ,  张雨佳 ,  黄凤荣 ,  张艳蕊

IPC: G08B21/04 ,  G08B7/06 ,  G08B25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人跌倒识别保护装置，属于人体防护装置领域，包括外壳和后盖，所述外壳的前后端设有防护垫，所述外壳远离防护垫的一端位于后盖内设有控制板，所述控制板靠近外壳的一端设有GSM控制模块。本实用新型，当检测到老人要跌倒时，传感器会快速的的做出反应，检测老人是否要跌到，当传感器处理结果为老人会跌到时，控制板会快速的打开安全气囊，从而利用安全气囊保护跌到的老人，避免老人摔伤，当老人跌到后在一定时间内老人没有通过开关取消报警，保护装置会通过GSM控制模块发送定位求救短信，保护装置检测到老人跌倒后，报警灯会不停的闪烁，蜂鸣器会不停的报警，从而引起路人注意快速发扶起摔倒的老人。

公开(公告)号：CN214508679U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120378968.3

申请日：2021-02-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张艳蕊 ,  王赓 ,  袁艺心 ,  郝伟赫 ,  张洪彬 ,  杨泽青

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型为一种基于震动原理自动分离猫砂与结块排泄物的猫砂盒，包括机架、排泄物收集槽、猫砂预分离机构、猫砂回填机构和猫砂分离与推平机构；猫砂分离与推平机构、猫砂预分离机构和排泄物收集槽由上至下安装在机架上，猫砂回填机构安装在机架前端，机架前端设有开口；猫砂预分离机构用于预分离猫砂，并将预分离后的猫砂存放至猫砂回填机构的猫砂暂存斗中，猫砂回填机构将猫砂暂存斗中的猫砂回填至猫砂分离与推平机构和猫砂预分离机构中；猫砂分离与推平机构用于分离猫砂和结块排泄物，并实现回填后的猫砂推平。本实用新型集猫砂分离、回填和推平功能于一体，提高了猫砂盒的自动化程度，避免了人为清理排泄物的过程。

公开(公告)号：CN212397344U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202021453407.7

申请日：2020-07-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  张洪彬 ,  李睿 ,  肖奕莹 ,  张艳蕊 ,  陈英姝

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211063493U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN202020125333.8

申请日：2020-01-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  刘奇 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  张艳蕊 ,  杨伟东 ,  彭凯 ,  黄凤荣 ,  李月 ,  田建忠 ,  王春方

IPC: H02K9/19 ,  G05D23/19 ,  H02K11/25 ,  H02K41/03 ,  H02P25/064 ,  B23Q15/00 ,  B23Q11/12 ,  H02P6/04

Abstract: 本实用新型为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台克服了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206277660U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621433243.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马玉琼 ,  郑红伟 ,  王铁成 ,  王伟 ,  毕海霞 ,  李世杰 ,  师占群 ,  张艳蕊 ,  郑培飞

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/209 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，其特征在于该打印机包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构、料盘装置机构和底座；所述执行机构包括三个扫描头工作台；所述传动机构包括X向传动机构、三个Y向传动机构和Z向传动机构；所述料盘装置机构包括三个料盘和三个丝料挂钩。该打印机的扫描头只沿Y方向进行喷丝打印，工作台根据零件的需求可在X轴方向进行运动，并与扫描头一起构成了X‑Y平面的运动系统；每固化一层，Z轴带动工作台下降一个层片的厚度，然后喷头喷丝打印，在设定空间内，可在打印机底座搭建一个喷头或多个喷头交替打印，空间不干涉，实现喷头全自动化与模型的多彩色打印功能。

公开(公告)号：CN204336587U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420865619.4

申请日：2014-12-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  刘艳鹏 ,  谭飏 ,  张艳蕊 ,  郭佼 ,  兰博骁 ,  黎敏

IPC: A47J17/16

Abstract: 本实用新型涉及随形削皮机，包括动力机构、控制系统和箱体，动力机构和控制系统位于箱体的内部，动力机构为整个装置提供能源，所述控制系统包括控制开关和电磁继电器；所述控制开关镶嵌安装在箱体外表面的左侧；控制开关通过导电线与电磁继电器和动力机构连接，其特征在于该削皮机还包括传动机构、随形削皮机构和紧固机构，随形削皮机构和紧固机构位于箱体的外部，所述传动机构包括同步带、同步带轮、联轴器、轴、螺母、螺杆和内齿形棘轮离合器，所述轴下端与动力机构的动力轴相连，轴上端与内齿形棘轮离合器螺纹相连，联轴器固定在轴的下端。