公开(公告)号：CN206277660U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621433243.5

申请日：2016-12-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 马玉琼 ,  郑红伟 ,  王铁成 ,  王伟 ,  毕海霞 ,  李世杰 ,  师占群 ,  张艳蕊 ,  郑培飞

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/209 ,  B29C64/118 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FDM技术的多喷头全自动3D打印机，其特征在于该打印机包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构、料盘装置机构和底座；所述执行机构包括三个扫描头工作台；所述传动机构包括X向传动机构、三个Y向传动机构和Z向传动机构；所述料盘装置机构包括三个料盘和三个丝料挂钩。该打印机的扫描头只沿Y方向进行喷丝打印，工作台根据零件的需求可在X轴方向进行运动，并与扫描头一起构成了X‑Y平面的运动系统；每固化一层，Z轴带动工作台下降一个层片的厚度，然后喷头喷丝打印，在设定空间内，可在打印机底座搭建一个喷头或多个喷头交替打印，空间不干涉，实现喷头全自动化与模型的多彩色打印功能。

公开(公告)号：CN209459595U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920009568.8

申请日：2019-01-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郑红伟 ,  马玉琼 ,  王伟 ,  毕海霞 ,  王军伟 ,  张艳蕊 ,  师占群 ,  李世杰

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27 ,  G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种回转类零件多参数在线测量装置，包括执行机构、传动机构、驱动机构、支撑机构和垫块；所述执行机构包括第一激光扫描头、第二激光扫描头和第三激光扫描头；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和纵向传动机构；所述纵向传动机构包括第四滚珠丝杠、第四直线导轨和第五直线导轨；所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机；所述支撑机构包括第一三角形支架、第二三角形支架和第三三角形支架。该测量装置采用激光扫描头进行数据采集，利用机床导轨本身的精度配合垫块来保证激光扫描头所处平面与被测零件径向截面平行，实现回转类零件的非接触式在线测量。

公开(公告)号：CN208736324U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821671849.1

申请日：2018-10-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王明川 ,  马玉琼 ,  李媛媛 ,  毕海霞 ,  师占群

IPC: G01B5/24 ,  G01B5/28 ,  G09B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种测量平行度及平面度的教学仪器，包括测量件、测量平台、定位夹紧机构、驱动机构、测头、支撑机构、数据采集器和数据处理装置；所述定位夹紧机构固定在测量平台上，驱动机构安装在测量平台上；所述测量件的基准面放置在定位夹紧机构上定位并夹紧；所述支撑机构一端固定在驱动机构上，另一端安装有测头；所述数据采集器分别与测头和数据处理装置连接；测头与测量件配合获取测量数值；测量件的表面具有槽、台阶、平面或端面结构可供测头测量平行度。该仪器结构简单，适合教学演示和学生动手操作，数据处理装置直观显示出测量数据、计算数据和误差图形，容易观察和理解，增加了学生实践的趣味性，降低教师授课的难度。