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公开(公告)号：CN211063493U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202020125333.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台克服了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208438057U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820978809.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置，该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；所述图像采集装置包括数字CCD相机、LED环形光源和远心镜头；所述驱动装置包括直线步进电机、联轴器、滑轨、滚珠丝杠、滑轨固定架、连接件、相机支撑板和驱动器。该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218566429U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223172730.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
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公开(公告)号：CN210703903U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921767289.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208888637U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820802162.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208818654U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821505219.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 李超 , 刘丽冰 , 桑宏强 , 黄凤荣 , 陈英姝 , 张艳蕊 , 袁军 , 孙士荣 , 许扬 , 张新建 , 王彤 , 范敏 , 吕硕颖 , 刘奇 , 田建忠 , 李月 , 王春方
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。装置各部件的位置是通过人工调整的，可以减少定位偏差所导致的缺陷检测错误率的出现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207982928U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721831169.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置，包括夹持轴和L型装置主体；夹持轴一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行。该装置通过结构改进适用于两轴卧式数控车床的接触式在线检测系统。
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公开(公告)号：CN206804300U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720462385.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 韩靖 , 杨伟东 , 刘丽冰 , 王军伟 , 彭凯 , 张俊峰 , 张艳蕊 , 李莉 , 张玉佩 , 李媛媛 , 成玉飞 , 陈英姝 , 谭飏 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机床主轴温升变化与热变形的在线测试装置，该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架。该测试装置利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题；用PLC代替数据采集卡控制电涡流传感器采集热变形数据，PLC与数据采集卡相比实时处理能力强、实时响应度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206632765U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720327565.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量三轴加工中心线性轴热定位误差的装置，其特征在于该装置包括激光干涉仪、支架、云台、第一磁力基座、第二磁力基座和数据处理端计算机；所述激光干涉仪包括激光头、线性干涉镜和第二线性反射镜；所述线性干涉镜包括分光镜和第一线性反射镜；所述数据处理端计算机通过数据传输线与激光头连接；所述激光头安装在云台上，云台固定安装在支架上；支架固定于水平面上；三轴加工中心线性轴分为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，针对不同方向的线性轴，装置的安装方式不同。本装置不需要借助外界的信号调理器和数据采集卡调理和采集信号，解决了数据采集卡数据采集能力弱、抗干扰能力弱的问题。
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