公开(公告)号：CN110637736A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911036483.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李东明 ,  张莉 ,  任振辉 ,  王娟 ,  曾立华 ,  邵利敏 ,  郝兴旺 ,  姚腾飞 ,  李昊伦 ,  季照潼

IPC: A01K1/01 ,  B01D35/027 ,  A61L2/18 ,  A61L101/10

Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。

公开(公告)号：CN110605050A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201911005957.4

申请日：2019-10-22

Applicant: 河北农业大学 ,  石家庄鑫农机械有限公司

Inventor： 王娟 ,  胡佳宁 ,  贾雅丽 ,  王楠 ,  张莉 ,  程雪 ,  李娜 ,  李东明 ,  任振辉 ,  席瑞谦

IPC: B01F7/24 ,  B01F15/02 ,  B01F13/00 ,  A23N17/00

Abstract: 本发明公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本发明提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。

公开(公告)号：CN110506654A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910959814.0

申请日：2019-10-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王娟 ,  王楠 ,  贾雅丽 ,  周玉宏 ,  张莉 ,  程雪 ,  李娜 ,  李东明 ,  任振辉 ,  席瑞谦

IPC: A01K7/02 ,  A01K39/02 ,  C02F9/08

Abstract: 本发明公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本发明提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN110448957A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910876756.5

申请日：2019-09-17

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  王娟 ,  贾雅丽 ,  李娜 ,  程雪 ,  张莉 ,  刘旋

IPC: B01D36/04

Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本发明能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。

公开(公告)号：CN109588098A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910047990.7

申请日：2019-01-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  曾立华 ,  崔猛 ,  李东明 ,  詹宇 ,  邵利敏 ,  王娟 ,  李娜 ,  程雪

IPC: A01C23/04 ,  B01D36/04 ,  B01F7/18

Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。

公开(公告)号：CN212232576U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021661961.4

申请日：2020-08-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姚腾飞 ,  郝兴旺 ,  季照潼 ,  席瑞谦 ,  李昊伦 ,  李东明 ,  邵利敏 ,  张莉 ,  王娟 ,  曾立华

IPC: A01K1/00 ,  A01K15/00 ,  E06B3/38 ,  E05F1/02 ,  E05C19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212116600U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020337984.3

申请日：2020-03-18

Applicant: 河北农业大学 ,  河北盛果机械有限公司

Inventor： 季照潼 ,  胡佳宁 ,  李昊伦 ,  姚腾飞 ,  郝兴旺 ,  李东明 ,  张莉 ,  王娟 ,  曾立华 ,  邵利敏

IPC: A01K1/01 ,  G05B19/042 ,  G01S15/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212116599U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020337929.4

申请日：2020-03-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 季照潼 ,  李昊伦 ,  姚腾飞 ,  郝兴旺 ,  李东明 ,  邵利敏 ,  张莉 ,  王娟 ,  曾立华

IPC: A01K1/01 ,  G05B19/042 ,  G01S15/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209135033U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821475287.3

申请日：2018-09-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 曾立华 ,  崔猛 ,  任振辉 ,  冯娟 ,  李东明 ,  李建平 ,  王娟

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本实用新型通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213446750U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022418288.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  季照潼 ,  杨荆 ,  陈竹筠 ,  李建丽 ,  宋一凡 ,  刘景艳 ,  王娟

IPC: C02F11/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/065 ,  E01H1/02 ,  E02F3/28 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。