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公开(公告)号：CN110637736B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911036483.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN112673975A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011642448.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本发明通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111226804A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010189304.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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公开(公告)号：CN110637736A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911036483.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN111406657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010343016.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111248090A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010189312.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J15/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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公开(公告)号：CN110972963A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167356.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN111771731B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111771731A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN214853526U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023327281.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收集模块，控制单元固定于配料箱一侧；本实用新型通过输送单元中的步进电机、旋转轴和搅拌板之间的相互配合，使得饲料和水的充分混合，并且可以防止饲料的固化造成的堵塞，同时利用输送单元中的磅秤与控制单元中的信号收集模块和信号处理模块相互配合，对不同体重的猪进行不同量的饲料共给从而解决现有生猪流食自动饲喂装置存在的不能够实现精准饲喂，造成了饲料的浪费的问题。
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