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公开(公告)号：CN113936259A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111275203.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的智能汽车车身姿态控制方法及系统，采集的汽车前方路面特征图像并进行车道线预瞄检测，若车道线预瞄检测后存在弯道，则分别对汽车前方路面特征图像进行立体匹配以及三角测量确定弯道的路面特征及该路面特征的空间位置；若不存在弯道，则对前方路面高度进行预瞄检测确定路面特征的类型及路面特征的空间位置；基于路面特征及路面特征相对于的相机坐标系的空间位置、实时车速信号预估到达路面特征的时间；设计侧倾控制器、俯仰控制器和垂向控制器；并根据路面特征类型选择相应的控制器工作进行车身姿态控制。本发明的方案能够改善传统汽车在转弯、不平路面或侧向倾斜路面上行驶姿态较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN107264291B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710380036.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L7/10 , B60L15/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法，属于纯电动汽车能量回收领域，主要有三个部分组成：用于测量车辆和道路信息的各种传感器、分层协同控制子系统任务和权限的决策控制器、主动悬架直线电机和再生制动电机执行器，通过决策控制器将传感器和执行器联系在一起。决策控制器对传感器信号进行分析处理，判断出车辆所处的制动工况以及车身的姿态信息，从而发出控制指令合理的对制动能量和悬架振动能量进行回收。决策控制器通过建立了模糊质量功能配置理论进行工况判断，根据确定的工况信息借助优先级和协商机制对两个子系统进行分布式协同控制，并且通过离线与在线优化相结合的手段达到实时控制的目的。
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公开(公告)号：CN106740836A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138925.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60R19/02 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60R19/023 , B60W30/0956 , G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞瞬态动能消减磁力缓冲系统及方法。包括数据收集模块、碰撞预估模块、磁力缓冲装置和车联网，数据收集模块获取自车与前方行驶车辆的行车数据，并分别传输给车联网和碰撞预估模块；碰撞预估模块分析自车与前方车辆的行车数据，当车辆间的相对距离低于1m时，运用物理追击问题算法，进行自车与前方行驶车辆的碰撞预估；磁力缓冲装置用于系统磁‑电的数据转换计算、信号输收和磁力生成。本发明使有碰撞风险的车辆之间通过电磁盘形成相同极性的磁场，从而产生“排斥力”，实现车辆的辅助制动，达到阻止车辆碰撞事故的发生，或降低车辆碰撞的严重程度，减小事故损失，保障驾乘人员的生命和财产安全的目的。
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公开(公告)号：CN104076687A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410245197.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统作为一个整体组成基于垂向和横向运动的整车非线性系统，运用最小二乘支持向量机逆控制器的改进解耦控制方法，通过汽车垂直加速度az、侧倾角φ、悬架动扰度fd、横摆角速度γ和质心偏置角β之间的解耦，对基于垂向和横向运动的整车非线性系统进行高性能控制。该方法可以实现汽车垂向、横向的集成运动控制，进一步提高了汽车的操作稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN103625233A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310560418.3
申请日：2013-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆一体式惯质悬架。其由弹性元件、阻尼元件、惯质蓄能器三种元件组成。结合飞轮旋转式滚珠丝杠惯质蓄能器的特点，在其飞轮室注满油液并进行严格密封，利用飞轮旋转时与油液的粘滞力实现阻尼效果。惯质蓄能器与阻尼在同一飞轮室内进行工作，极大的节省了悬架的安装空间。弹簧经预紧后安装在行程室与飞轮室之间起到支撑保护作用，同时也防止飞轮室内油液的泄漏。通过更换不同的油液，可获得不同的悬架阻尼系数，方便可行。本发明将惯质蓄能器运用于车辆悬架中，可有效提升悬架性能，且结构紧凑，便于安装，不需要外界能量输入与复杂的控制器，具有极大的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101710027B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910234356.0
申请日：2009-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种用于车辆非线性轮胎动态特性监测的系统和方法。该系统包括加速度传感器、陀螺仪传感器、轮胎气压传感器、轮胎温度传感器、轮胎转速传感器、车速传感器、通讯模块、信息处理模块、学习模块和学习知识库模块。该方法是：多个传感器获取信号经过通讯模块采集后，数据经信息处理模块编译转换并存储；信息处理模块将传感器数据分为参变量、自变量和因变量；先将参变量传入学习模块；学习模块运用改进型遗传算法对轮胎神经网络模型进行参数识别，描述轮胎的动态特性；最后信息处理模块将自变量数据传入学习模块，学习模块依据先建立的动态特性模型计算应变量值；以及将应变量值存入学习知识库模块，同时通讯模块提取有用信息传输给车辆其他系统共享。
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公开(公告)号：CN203293845U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320342174.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用惯容器的车辆被动悬架结构。在传统被动悬架阻尼器与副弹簧并联的结构基础上，串联惯容器装置,并外加主弹簧,形成一种含有惯容器的车辆被动悬架结构。本实用新型将惯容器应用于悬架装置中，与阻尼器和副弹簧并联的结构串联成为一体式结构，弹簧元件可有效衰减高频振动，惯容器可有效衰减低频振动，因此该结构可有效缓冲和衰减全频率范围内的路面不平度冲击。通过仿真分析，得到应用此结构的悬架性能确有改善，汽车平顺性评价指标中，车身加速度明显改善，悬架动行程与车身动载荷也略有减小，车辆的乘坐舒适性显著提高。因此，本实用新型的车辆被动悬架结构在车辆悬架系统中具有应用价值。
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公开(公告)号：CN202790220U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220398089.8
申请日：2012-08-13
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/847
Abstract: 本实用新型公开一种新型浮钳盘式制动器，包括制动盘和制动钳体，在制动盘的轴向两侧分别设置固定制动块和活动制动块，活动制动块轴向连接活塞，活塞连接液压系统；固定制动块固定连接制动钳体；固定制动块和活动制动块上均各自设置一个摩擦滚子组，两个摩擦滚子组均面对制动盘的侧面且相对制动盘对称，每个摩擦滚子组都连接各自的滚子控制机构，滚子控制机构控制摩擦滚子组绕对应的制动块相对转动，可消除制动时带来的震动感和减少制动时产生的高温，还可实现防抱死制动。
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公开(公告)号：CN203427881U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320413074.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量汽车方向盘转角的转角检测装置，包括：转角传感器和角度位移传感器检测仪；其中，方向盘和轴装安装在转向柱的上端，转角传感器和转向柱通过扎带锁紧，转向柱的圆轴部分和转角传感器的轴端均有凹槽，扎带嵌入到凹槽，并且转向柱和转角传感器的轴线是平行的，这样使得转向柱转角和传感器轴端转角同步；角度位移传感器检测仪设置在转角传感器的另一端中，并且角度位移传感器检测仪信号输出端与电子控制单元的信号输入端连接，其中，角度位移传感器检测仪接收转角传感器输出的方向盘旋转角度信号，并将方向盘旋转角度信号转换成电信号。本实用新型结构简单，可准确测量转向盘转角，安装调节方便。
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公开(公告)号：CN203528237U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320609519.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种含有惯容器的车辆悬架结构。基于新机电比拟理论，将机械元件中与电路元件中电容器相对应的惯容器装置运用于车辆悬架隔振系统中。为避免被动机械元件因承受车身重量导致过载失效的问题，以并联弹簧为结构基础，提出惯容器与阻尼串联，再与弹簧元件并联的车辆悬架结构。本实用新型的结构简单，在未提高车身重量的同时，实现增加簧载质量的“虚惯性”效果，可提高车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。通过仿真分析，运用此种结构的车辆悬架，其平顺性评价指标车身加速度均方根值、悬架动行程均方根值、轮胎动载荷均方根值均有所减小，具有一定的应用价值。
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