一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法

    公开(公告)号:CN110472577A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910755459.5

    申请日:2019-08-15

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应相关滤波的长时视频跟踪方法,属于视频跟踪技术领域。所述方法融合了HOG特征、CN特征和灰度特征,增强特征判别力的同时结合Edgebox生成检测建议,找到最优建议实现跟踪器尺度与纵横比的自适应;利用高置信度跟踪结果避免模板被破坏,将目标移动速度与边缘组数结合起来形成了一种新的自适应更新率,并对每一帧目标框的尺度进行校正;在跟踪失败的情况下,应用增量学习检测器以滑动窗口的方式恢复目标位置。本发明使相关滤波器具有更好的尺度和长宽比自适应性,尺度的校正与高置信度更新机制也使模板的稳定性更好,在背景杂乱、遮挡、目标发生快速移动等情况下表现优异,适合长时间跟踪。

    一种传统云纹图案的自动分类方法

    公开(公告)号:CN104899607B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510342071.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提出一种传统云纹图案的自动分类算法。主要解决云纹图案人工分类效率低下的问题,通过云纹图案预处理、特征提取、聚类处理实现云纹图案自动分类。实现过程为:(1)将云纹图像进行预处理,包括统一图像尺寸、去除背景噪声、细化云纹图像线条三个步骤;(2)针对云纹图像间主要特征为线条的形状,采用形状上下文描述子(SC)算法来提取云纹图像的特征,通过形状上下文距离获得云纹图像间的初始相似度;(3)经由改进的近邻关系传递算法对相似度矩阵进行优化;(4)将优化之后的相似度矩阵作为MEAP算法的输入矩阵,进行MEAP聚类处理,实现自动分类。聚类结果显示本发明相比于SIFT‑MEAP与ED‑MEAP算法聚类准确性更高,聚类效果更加理想。同时本发明所提出的云纹图案自动分类算法,对于其他传统艺术图案的聚类分析具有很好的借鉴意义。

    一种传统云纹图案的自动分类方法

    公开(公告)号:CN104899607A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510342071.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提出一种传统云纹图案的自动分类算法。主要解决云纹图案人工分类效率低下的问题,通过云纹图案预处理、特征提取、聚类处理实现云纹图案自动分类。实现过程为:(1)将云纹图像进行预处理,包括统一图像尺寸、去除背景噪声、细化云纹图像线条三个步骤;(2)针对云纹图像间主要特征为线条的形状,采用形状上下文描述子(SC)算法来提取云纹图像的特征,通过形状上下文距离获得云纹图像间的初始相似度;(3)经由改进的近邻关系传递算法对相似度矩阵进行优化;(4)将优化之后的相似度矩阵作为MEAP算法的输入矩阵,进行MEAP聚类处理,实现自动分类。聚类结果显示本发明相比于SIFT-MEAP与ED-MEAP算法聚类准确性更高,聚类效果更加理想。同时本发明所提出的云纹图案自动分类算法,对于其他传统艺术图案的聚类分析具有很好的借鉴意义。

    基于多特征融合的自动睡眠分期方法

    公开(公告)号:CN118436312A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410573534.7

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合的自动睡眠分期方法。其包括:提供生理信号,生理信号包括脑电信号EEG、眼电信号EOG以及肌电信号EMG;对所述生理信号进行分段,以在分段后生成生理分段片段信号组;进行多模态信号特征提取,以得到生理片段信号的多模态信号特征,对相邻生理分段片段信号的多模态信号特征进行跨相邻样本融合;利用预构建的特征选择支持向量机对生理信号融合特征集进行特征选择,以在特征选择后生成生理信号选择特征集;利用预构建的睡眠分期识别支持向量机对生理信号选择特征集进行识别分类,并输出所述生理信号的睡眠分期类别。本发明能够更加有效地进行睡眠分期,睡眠分期精度高,具有较好的泛化能力。

    一种强化类间区分的表情识别方法

    公开(公告)号:CN112766134B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110047932.1

    申请日:2021-01-14

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种强化类间区分的表情识别方法,属于模式识别和智能信息处理领域。本发明的方法从各类表情的类间关系出发,通过观察分类之后的召回率矩阵(RM)结合筛选算法来构建分类支路。通过分析类间关系,可以获取各类表情之间的关联程度,相当于获取了表情识别问题理论情况下的客观规律。将这样的规律设计到网络模型之中,模型就获取到了特定的先验知识,而这样的先验知识在一般的深层神经网络中能否被学习到有着不确定性。本发明在神经网络的深层上固定了参数,在真实环境中保持了优越的识别精度,满足实际工程系统的设计需求。

    一种联合深度学习与稀疏表示的高光谱图像分类方法

    公开(公告)号:CN113887656B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202111226922.0

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种联合深度学习与稀疏表示的高光谱图像分类方法,涉及高光谱图像处理技术领域,该方法包括:对高光谱图像数据,先用主成分分析提取光谱特征,并对主成分进行扩展形态学分析得到扩展形态学特征;划分训练集和测试集,将训练集对应的扩展形态学特征作为端元集合;将光谱特征和端元集合输入至联合稀疏表示的深度神经网络模型,输出分类概率图;根据分类概率图得到最终的分类预测结果。深度神经网络模型包含稀疏表示模块和自编码特征提取模块,深度丰度特征的求解与分类在统一的损失函数下训练,使得稀疏表示模块输出的深度丰度特征提取了样本间的相关性信息;自编码特征提取模块融合了深度丰度特征与光谱特征,可显著提高分类精度。

    一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法

    公开(公告)号:CN116182838A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310306113.3

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法,涉及智能农机领域,该方法包括:基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据,经过滤波以及数据融合处理,生成三维点云地图;使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式,对圈定的待工作区域进行全局路径规划,在保证能够完整覆盖作业划区的同时,尽量减少无人机能耗、提高地形兼容性以及无人机作业的安全性。构建的三维点云地图可以实现待作业地形的一次构图入库,供无人机路径规划多次使用,实现无人机农业作业傻瓜式操作,提高了使用无人机进行农业作业的普遍性的趋势。

    基于YOLOv3多伯努利视频多目标检测跟踪方法

    公开(公告)号:CN110084831B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201910328735.X

    申请日:2019-04-23

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv3多伯努利视频多目标检测跟踪方法,属于机器视觉、智能信息处理领域。本发明在多伯努利滤波框架下引入YOLOv3检测技术,采用抗干扰的卷积特征描述目标,并交互融合检测结果和跟踪结果,实现对数目未知且时变的视频多目标状态进行精确估计;跟踪过程中,将匹配的检测框与目标轨迹及目标模板相结合,实时进行目标新生判断与遮挡目标重识别,同时考虑检测目标和估计目标的身份标记信息,实现对目标身份识别及航迹跟踪,可以有效提高对被遮挡目标的跟踪精度,减少轨迹碎片。实验表明,本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性,能广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通管制等系统的实际设计需求。

    基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法

    公开(公告)号:CN112946625A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110166401.4

    申请日:2021-02-04

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法,涉及信息处理技术领域,该方法包括:首先将B样条估计出的不规则形状用到KDE‑SSP方法中,对紧邻目标量测集进行二次划分,使用核密度估计法寻找候选形状的中心点位置,提高了算法的效率;之后提取了目标形状类别信息辅助目标状态更新和提取,解决了紧邻目标量测集更新的漏跟、错跟等问题,同时,根据提取的目标运动状态、目标形状信息和目标航迹有效实现了对扩展目标的航迹管理和目标分类。

    一种强化类间区分的表情识别方法

    公开(公告)号:CN112766134A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110047932.1

    申请日:2021-01-14

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种强化类间区分的表情识别方法,属于模式识别和智能信息处理领域。本发明的方法从各类表情的类间关系出发,通过观察分类之后的召回率矩阵(RM)结合筛选算法来构建分类支路。通过分析类间关系,可以获取各类表情之间的关联程度,相当于获取了表情识别问题理论情况下的客观规律。将这样的规律设计到网络模型之中,模型就获取到了特定的先验知识,而这样的先验知识在一般的深层神经网络中能否被学习到有着不确定性。本发明在神经网络的深层上固定了参数,在真实环境中保持了优越的识别精度,满足实际工程系统的设计需求。

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