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公开(公告)号:CN111292355B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202010089349.2
申请日:2020-02-12
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的核相关滤波多目标跟踪方法,属于计算机视觉、智能信息处理领域。本发明在检测跟踪的基础上,引入了KCF进行多目标的跟踪,减少对检测器的过分依赖,实现对多个目标的精确跟踪;跟踪过程中将速度信息和SCCM机制结合到跟踪框架中,从而处理遮挡目标的跟踪以及跟踪框漂移问题;最后采用IOU和历史轨迹信息,对虚假目标进行判断,从而减少轨迹碎片。实验表明,本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性,能广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通管制等系统的实际设计需求。
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公开(公告)号:CN113355312B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110687582.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶突变体的制备及应用,属于基因工程和酶工程技术领域。本发明提供的大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶突变体G125F、S126G、S273F、S273G、L276A、G125F/S273F、S273F/L276A、L276A/G125F、G125F/S273F/L276A,所述突变体的大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶活性比野生型分别提高了20%、19%、36%、13%、29%、42%、46%、41%、53%;GABA的产量较野生型提高了29g/L、27g/L、51g/L、15g/L、34g/L、77g/L、95g/L、72g/L、127g/L,最高可达694g/L。GABA产量的提高更有利于扩大其工业化应用范围。
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公开(公告)号:CN112946625B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110166401.4
申请日:2021-02-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法,涉及信息处理技术领域,该方法包括:首先将B样条估计出的不规则形状用到KDE‑SSP方法中,对紧邻目标量测集进行二次划分,使用核密度估计法寻找候选形状的中心点位置,提高了算法的效率;之后提取了目标形状类别信息辅助目标状态更新和提取,解决了紧邻目标量测集更新的漏跟、错跟等问题,同时,根据提取的目标运动状态、目标形状信息和目标航迹有效实现了对扩展目标的航迹管理和目标分类。
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公开(公告)号:CN113355312A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110687582.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶突变体的制备及应用,属于基因工程和酶工程技术领域。本发明提供的大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶突变体G125F、S126G、S273F、S273G、L276A、G125F/S273F、S273F/L276A、L276A/G125F、G125F/S273F/L276A,所述突变体的大肠杆菌L‑谷氨酸脱羧酶活性比野生型分别提高了20%、19%、36%、13%、29%、42%、46%、41%、53%;GABA的产量较野生型提高了29g/L、27g/L、51g/L、15g/L、34g/L、77g/L、95g/L、72g/L、127g/L,最高可达694g/L。GABA产量的提高更有利于扩大其工业化应用范围。
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公开(公告)号:CN112946625A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110166401.4
申请日:2021-02-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法,涉及信息处理技术领域,该方法包括:首先将B样条估计出的不规则形状用到KDE‑SSP方法中,对紧邻目标量测集进行二次划分,使用核密度估计法寻找候选形状的中心点位置,提高了算法的效率;之后提取了目标形状类别信息辅助目标状态更新和提取,解决了紧邻目标量测集更新的漏跟、错跟等问题,同时,根据提取的目标运动状态、目标形状信息和目标航迹有效实现了对扩展目标的航迹管理和目标分类。
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公开(公告)号:CN111292355A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010089349.2
申请日:2020-02-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的核相关滤波多目标跟踪方法,属于计算机视觉、智能信息处理领域。本发明在检测跟踪的基础上,引入了KCF进行多目标的跟踪,减少对检测器的过分依赖,实现对多个目标的精确跟踪;跟踪过程中将速度信息和SCCM机制结合到跟踪框架中,从而处理遮挡目标的跟踪以及跟踪框漂移问题;最后采用IOU和历史轨迹信息,对虚假目标进行判断,从而减少轨迹碎片。实验表明,本发明具有良好的跟踪效果和鲁棒性,能广泛满足智能视频监控、人机交互、智能交通管制等系统的实际设计需求。
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公开(公告)号:CN215856081U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121467692.2
申请日:2021-06-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线电极传感检测的微小型生物反应装置,属于生物反应器和生物细胞培养技术领域。根据本实用新型的装置,包括无线5G蓝牙控制器、微小型平行生物反应器组件及物料供给组件;无线5G蓝牙控制器与微小型平行生物反应器组件通过无线连接;微小型平行生物反应器组件包括多个反应器,每个反应器能够接收无线5G蓝牙信号,物料供给组件通过微流控微管道或者物料供给管道连接至多个反应器;物料供给组件中包括物料储瓶和压力泵,用于为微小型平行生物反应器组件提供常规酸碱、消泡和补料。本实用新型的装置采用蓝牙无线传感技术和5G技术,能够减少生物反应器中连接线的使用,也能够提高数据的传输速度和精确度。
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