公开(公告)号：CN116182838A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310306113.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  王景岩 ,  潘正阳 ,  张力璇 ,  杨坤 ,  谢小曼

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法，涉及智能农机领域，该方法包括：基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据，经过滤波以及数据融合处理，生成三维点云地图；使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式，对圈定的待工作区域进行全局路径规划，在保证能够完整覆盖作业划区的同时，尽量减少无人机能耗、提高地形兼容性以及无人机作业的安全性。构建的三维点云地图可以实现待作业地形的一次构图入库，供无人机路径规划多次使用，实现无人机农业作业傻瓜式操作，提高了使用无人机进行农业作业的普遍性的趋势。

公开(公告)号：CN218301912U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222765255.X

申请日：2022-10-20

Applicant: 江南大学(CN)

Inventor： 潘正阳

IPC: H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型属于电机控制器技术领域，尤其为一种电机控制器，包括电机控制器，所述电机控制器后端固定安装有接线端子，所述接线端子后侧上端固定有一号夹条，所述电机控制器外端固定安装有导热罩，所述导热罩外端安装有外罩，所述导热罩包括外表面固定设置有导热条，所述导热罩外表面还固定设置有隔条，首先，本实用新型在电机控制器外部设置外罩，外罩首先能对电机控制器起到保护和防护效果；其次，通过在同时在外罩上设置二号夹条，在接线端子上设置一号夹条，然后再与外罩内部的二号夹条配合使用，在外接导线连接后一号夹条和将导线夹持，起到抗拉扯效果，从而保证端子和导线连接的稳定性，保证电机控制器使用的稳定性和安全性。