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公开(公告)号：CN116182838A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310306113.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法，涉及智能农机领域，该方法包括：基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据，经过滤波以及数据融合处理，生成三维点云地图；使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式，对圈定的待工作区域进行全局路径规划，在保证能够完整覆盖作业划区的同时，尽量减少无人机能耗、提高地形兼容性以及无人机作业的安全性。构建的三维点云地图可以实现待作业地形的一次构图入库，供无人机路径规划多次使用，实现无人机农业作业傻瓜式操作，提高了使用无人机进行农业作业的普遍性的趋势。
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